RoboCup
RoboCup 国際委員会は、完全自律型ヒューマノイド ロボットのサッカー選手チームを作り、FIFA の公式ルールに従って前回のワールド カップ優勝チームと試合を行い勝利するという目標をもって設立されました。
RoboCup リーグは、小学生向けの救助ロボット工学から、博士レベルの高度なヒューマノイド ロボット工学まで多岐にわたります。それぞれのリーグは、ロボット工学の分野における難解な問題の解決に学生を導くことを目的としています。
MathWorks は、いずれかの RoboCup リーグで競う学生の方々にツールを提供することで、この目標をサポートします。学生はモデルベースデザインのための MATLAB、Simulink および Robotics Systems Toolbox を利用して、アルゴリズムを素早く開発し、ハードウェア構築の前段階、構築中、および後段階でハードウェア設計のシミュレーションを繰り返し行うことが可能です。
無償ソフトウェア
MathWorks は、このコンテストに無償でソフトウェアを提供しています。このコンテストの参加チームでソフトウェアをご希望の場合は、ソフトウェア申し込みフォームをご記入のうえ、お申し込みください。
ソフトウェアの利用を申し込むMATLAB および Simulink
ロボティクス分野
ロボット工学や無人システムの学生コンテストに向けて、MATLAB と Simulink を使用してアルゴリズムを設計し、シミュレーションを行い、開発スピードを上げる方法をご紹介します。
コンテスト用のリソース
入門
ARMチャレンジ
ビデオ
Web セミナー
参加チーム向けビデオ チュートリアル
インタラクティブ オンライン チュートリアル
使いながら覚えよう!この2 時間のオンラインコースは、Web ベースのMATLAB を使ったハンズオン形式になっており、コンテキストに応じたフィードバックをその場で確認することができます。
すべてのチュートリアルを表示します学生向け車両製作コンテスト参加チームのための Simscape 基礎
Simscape を活用して、学生フォーミュラなどの学生向けコンテストに向けた車両開発の基礎を始めましょう。
車両やロボットに視覚を持たせるには
これらの無料の教材を使用して、知覚アルゴリズムを設計するための実践的な手法を開始します。
コード生成ビデオチュートリアル
MATLAB 関数および Simulink モデルを C/C++ コードに変換する方法を学びましょう。