Simulink Real-Time
リアルタイム アプリケーションのビルド、実行およびテスト
Simulink Real-Time™ では、物理システムに接続された Speedgoat ターゲット コンピューター ハードウェアで Simulink® モデルからリアルタイム アプリケーションを作成し、実行することができます。また、ラピッド コントロール プロトタイピング (RCP)、DSP およびビジョン システム プロトタイピング、ハードウェアインザループ (HIL) シミュレーションなどのリアルタイム シミュレーションやテストタスク用に設計されています。
Simulink Real-Time を使用すると、リアルタイム カーネル、マルチコア CPU、I/O およびプロトコル インターフェイス、FPGA を備えた Speedgoat ターゲット コンピューターで、Simulink モデルを Speedgoat I/O ドライバーブロックで拡張したり、リアルタイム アプリケーションを自動的に生成したり、計測器を作成したりするほか、対話的または自動的に実行したりすることができます。閉ループのサンプルレートを要求する場合は、HDL Coder を使用して Speedgoat FPGA をターゲットにすることができます。
Simulink Real-Time と Speedgoat ターゲット コンピューター ハードウェアは、デスクトップ、ラボ、現場の環境向けのリアルタイムシステムを作成するために連携して動作するように明示的に設計されています。このソフトウェアとハードウェアのソリューションは、最新バージョンの MATLAB および Simulink をサポートしています。
今すぐ始める:
ラピッド コントロール プロトタイピング (RCP)
Simulink で開発された制御アルゴリズムを使用して設計をすばやく繰り返し実施して最適化し、プロトタイプ コントローラーとして構成された Speedgoat ターゲット コンピューターに展開します。プロトタイプ コントローラーを物理システムに接続すると、制御アルゴリズムの設計を反復して問題を早期に発見できます。
物理プラントまたはシステムに接続されているターゲット コンピューター ハードウェアで実行されている制御システム設計をテストできます。(ターゲット コンピューターのハードウェアはコントローラーとして機能します。)
ハードウェアインザループ (HIL)
HIL シミュレーションでは、シミュレーションされたプラントに対してリアルタイムでコントローラーをテストすることにより、コントローラーの応答を検証します。極端または異常なイベントをモデル化して、コントローラーの応答をテストできます。
プラントまたはシステムのシミュレーションを使用して、コントローラー ハードウェア (生産または組み込みのコントロールの実装を含む) をテストできます。(ここでは、ターゲット コンピューターが物理的なプラントまたはシステムとして機能します。)
Speedgoat I/O ブロックのドラッグ アンド ドロップ
Speedgoat ハードウェアは Simulink 用に作られており、リアルタイムのシミュレーションとテストのための統合プラットフォームを提供します。制御、ビジョン、DSP、およびプラントモデルを Simulink で設計し、モデルに Speedgoat I/O ドライバーブロックをドラッグ アンド ドロップします。
Speedgoat I/O ブロックを Simulink ライブラリブラウザーから直接モデルに追加します。
ビルドと実行
ワンクリックでコードを生成、コンパイル、ダウンロードして、Speedgoat ターゲットで実行します。
物理システムのリアルタイム シミュレーション
車両、航空機、ロボットなどの物理システムを仮想システムのリアルタイム シミュレーションに置き換えて、テストのコストを削減します。Simscape と Simulink Real-Time を使用して、ハードウェアインザループ (HIL) シミュレーション用に物理システムのモデルをすばやく作成します。
この例は、ハードウェアインザループ (HIL) の展開に適した電気自動車モデルを示しています。
操作と検査
エクスターナル モードで Simulink モデルのパラメーターを調整し、シミュレーション データ インスペクターにデータをストリーミングします。
データとシミュレーション結果を検査して比較し、モデル設計を検証して繰り返し実施します。
Simulink Real-Time 用のデスクトップアプリを作成
MATLAB App Designer を使用してアプリを設計し、パラメーターを調整して、リアルタイム アプリケーションからの信号を可視化します。
XCP ベースのキャリブレーション ツールでパラメーターのキャリブレーションを実行
サードパーティのデータ測定、キャリブレーション、および診断ツールで使用するホストベースの ASAP2 データ定義ファイルを生成します。
リアルタイムテストの作成、管理、実行
複雑なテストシナリオを作成し、Simulink Test でリアルタイムテストを実行して、テストの成功または失敗を確認します。
Simulink Test および Simulink Real-Time でハードウェアインザループ (HIL) テストを実行します。
アプリケーションごとに Speedgoat ターゲットを指定
Speedgoat は、フィールドまたは車載用のオプションやマルチターゲット ラック システムなど、さまざまな高性能マルチコア、マルチ CPU のターゲット コンピューターを提供しています。
Speedgoat ターゲット コンピューター: ベースライン、パフォーマンス、モバイル (左から右)。
Speedgoat I/O モジュール
Speedgoat は、リアルタイム ターゲットにインストールされる幅広い I/O モジュールを提供します。Speedgoat I/O ドライバーブロックを使用すると、Simulink で I/O モジュールの機能を構成できます。
複数の I/O モジュールで構成された Speedgoat パフォーマンス マシン。
Speedgoat の構成可能な FPGA テクノロジー
Speedgoat の構成可能な FPGA I/O モジュールは、追加の高速 I/O 接続と通信プロトコルサポートを提供する FPGA コードモジュールを活用しており、合成ツールは不要です。
FPGA コードモジュールは、Simulink Real-Time でシームレスなワークフローを提供します。
Speedgoat のプログラム可能な FPGA テクノロジー
Speedgoat FPGA テクノロジーと HDL Coder を使用して、サンプル レートを高速化します。
HDL ワークフロー アドバイザーを使用して、Speedgoat FPGA I/O ボードをターゲットにします。
モーター制御と電力制御
Speedgoat ターゲット コンピューターで複雑な制御システムのプロトタイプを作成します。Speedgoat FPGA テクノロジーと HDL Coder を組み合わせて、非常に高い閉ループレートを実現します。
バッテリー マネジメント システム
Speedgoat I/O ソリューションには、バッテリー マネジメント システムのプロトタイピングや、効果的なハードウェアインザループ (HIL) テストでのバッテリー電圧と電流のエミュレーションに必要な特定のモジュールが含まれます。
オーディオ システムのプロトタイピング
Speedgoat の低レイテンシ、高解像度のアナログ I/O モジュールを備えたプロトタイプ オーディオ アルゴリズム。
