Aerospace Blockset には、高忠実度の航空機、回転翼航空機、宇宙機プラットフォームのモデル化、シミュレーション、解析を行うための Simulink の参照例とブロックが用意されています。このブロックセットには、機体のダイナミクスや検証済みの飛行環境モデルだけでなく、パイロットの挙動、アクチュエーターのダイナミクス、推進のブロックが含まれています。航空宇宙向けの数学演算、座標系、および空間変換が組み込まれており、大気圏の機体および宇宙機の運動と方位を表現することができます。シミュレーション結果を考察するために、フォトリアリスティック ビューなどの可視化ブロックをモデルに接続することができます。
Aerospace Blockset には、再利用可能な機体プラットフォーム モデルを構築するための標準的なモデルアーキテクチャが用意されています。これらのモデルは、自律飛行、レーダー、および通信アプリケーション向けの、飛行およびミッション解析、概念研究、詳細なミッション設計、誘導・航法・制御 (GNC) アルゴリズムの開発、ソフトウェア統合テスト、ハードウェアインザループ (HIL) テストをサポートしています。
大気圏内の飛行
回転翼航空機を含む、大気圏内における飛行プラットフォームについて、ブロックを使用して、さまざまな飛行条件や環境条件下でのダイナミクスのモデル化、シミュレーションの実行、システムの挙動を把握します。
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宇宙機のシミュレーション
宇宙機および衛星コンスタレーションの運動とダイナミクスのモデル化、シミュレーション、解析を行います。ソーラーシステムのエフェメリスデータを使用して、天体の位置と速度を経時的に計算します。
ドキュメンテーション | 例
飛行の可視化
コックピットフライト計測器を使用したり、FlightGear フライト シミュレーターに接続したり、Unreal Engine® を使用してシミュレーションをフォトリアリスティックな 3D 環境に接続したりすることで、航空宇宙機のダイナミクスを可視化し、理解します。
ドキュメンテーション | 例
飛行とミッションの解析
テンプレートと関数を使用して、航空宇宙機の動的応答に対して高度な解析を実行します。Aerospace Toolbox の satelliteScenario オブジェクトを使用して高水準ミッション解析を行います。
ドキュメンテーション | 例
誘導、航法、および制御
誘導ブロックで機体間の距離を計算、ナビゲーション ブロックで加速度計、ジャイロスコープ、IMU をモデル化、制御ブロックで航空宇宙機の運動を制御できます。
ドキュメンテーション | 例
製品リソース:
Korean Air、モデルベース デザインで UAV 飛行制御ソフトウェア開発と検証を加速
Korean Air では、飛行制御則や操作ロジックの設計およびシミュレーションを行い、量産コードの生成と検証、HIL テストを行いました。
