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誘導、航行、制御 (GNC)
コントローラを含むモデル誘導、航法、制御（GNC）システム
ガイダンス ブロックを使用して 2 台の車両間の距離を計算し、コントローラー ブロックを使用して、車両の経路、位置、速度、車両にかかる力など、車両の動きを制御します。ナビゲーション ブロックを使用して、3 つの軸それぞれに加速度計、ジャイロスコープ、慣性測定ユニット (IMU) をモデル化します。IMU には、3 軸加速度計が 1 つと 3 軸ジャイロスコープが 1 つずつ含まれています。パイロット クロスオーバー、精度、および Tustin モデルを実装します。
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