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コントロール

R2025a
1次元、2次元、3次元タイプなど、さまざまなコントローラをシミュレートします

実装アーキテクチャが設計に与える影響を調査します。フォームには、1 次元、2 次元、3 次元のゲイン スケジューリング、線形補間、オブザーバーおよび自己調整フォーム、1 次元、2 次元、3 次元のマトリックス補間用の定義済みの状態空間コントローラー ブロックが含まれます。

ブロック

1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] block1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]Implement gain-scheduled state-space controller depending on one scheduling parameter
1D Controller Blend: u=(1-L).K1.y+L.K2.y block1D Controller Blend u=(1-L).K1.y+L.K2.yImplement 1-D vector of state-space controllers by linear interpolation of their outputs
1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] block1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]Implement gain-scheduled state-space controller in observer form depending on one scheduling parameter
1D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] block1D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)]Implement gain-scheduled state-space controller in self-conditioned form depending on one scheduling parameter
2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] block2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]Implement gain-scheduled state-space controller depending on two scheduling parameters
2D Controller Blend block2D Controller BlendImplement 2-D vector of state-space controllers by linear interpolation of their outputs
2D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] block2D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]Implement gain-scheduled state-space controller in observer form depending on two scheduling parameters
2D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] block2D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)]Implement gain-scheduled state-space controller in self-conditioned form depending on two scheduling parameters
3D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] block3D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]Implement gain-scheduled state-space controller depending on three scheduling parameters
3D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] block3D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]Implement gain-scheduled state-space controller in observer form depending on three scheduling parameters
3D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] block3D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)]Implement gain-scheduled state-space controller in self-conditioned form depending on two scheduling parameters
Gain Scheduled Lead-Lag blockGain Scheduled Lead-Lagゲインスケジュール係数を用いた一次リードラグの実装
Interpolate Matrix(x) blockInterpolate Matrix(x)与えられた入力に対する補間行列を返す
Interpolate Matrix(x,y) blockInterpolate Matrix(x,y)与えられた入力に対する補間行列を返す
Interpolate Matrix(x,y,z) blockInterpolate Matrix(x,y,z)与えられた入力に対する補間行列を返す
Self-Conditioned [A,B,C,D] blockSelf-Conditioned [A,B,C,D]Implement state-space controller in self-conditioned form

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