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Interpolate Matrix(x)

与えられた入力に対する補間行列を返す

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ライブラリ:
Aerospace Blockset / GNC / Control

説明

Interpolate Matrix(x) ブロックは、行列の 1 次元配列を補間します。ブロックは、アルゴリズム で定義されている 1 次元配列を想定します。

補間する行列は 3 次元である必要があり、最初の 2 次元は x の各値における行列に対応します。例えば、x = 0、x = 0.5、x = 1.0に定義された3つの行列A、B、Cがある場合、入力行列は次のように表されます。

matrix(:,:,1) = A;

matrix(:,:,2) = B;

matrix(:,:,3) = C;

制限

このブロックは Prelookup ブロックから駆動される必要があります。

端子

入力

x_k — 補間インデックス i

スカラー

補間インデックス i (スカラーとして指定)。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

x_f — 補間分数

スカラー

補間分数 λ、スカラーとして指定されます。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

出力

Matrix(x) — 補間行列

行列

補間行列。行列として指定されます。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

パラメーター

Matrix to interpolate — 行列

matrix (既定値)

補間される行列。3 つのインデックスがあり、3 番目のインデックスは x の補間値にラベルを付けます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: matrix

型: 文字ベクトル

値: 行列

既定の設定: 'matrix'

アルゴリズム

この1次元のケースでは、行列Mが独立変数の離散的な値で定義されていると仮定します。

x = [ x₁x₂x₃ ... x_ix_i+1 ... x_n ]。

そして、x_i < x < x_i+1の場合、ブロック出力は次のように表される。

$$(1-\lambda )M(x_i)+\lambda M(x_{i+1})$$

ここで補間率は次のように定義される。

$$\lambda =\left(x-x_i\right)/\left(x_{i+1}-x_i\right)$$

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] | 1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] | 1D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Interpolate Matrix(x,y) | Interpolate Matrix(x,y,z)