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Aerospace Blockset 入門
Aerospace Blockset™ は、高忠実度の航空機、回転翼航空機、および宇宙機プラットフォームをモデリング、シミュレーション、および分析するための Simulink® 参照例とブロックを提供します。ブロックセットには、車両ダイナミクス、飛行環境の検証済みモデル、パイロットの動作、アクチュエータダイナミクス、推進力のブロックが含まれています。組み込みの航空宇宙数学演算、座標系、空間変換により、大気圏内の車両や宇宙機の動きと方向を表現できます。シミュレーション結果を確認するには、フォトリアリスティックなビューを含む視覚化ブロックをモデルに接続できます。
Aerospace Blockset は、再利用可能な車両プラットフォーム モデルを構築するための標準モデル アーキテクチャを提供します。これらのモデルは、自律飛行、レーダー、通信のアプリケーションにおける飛行およびミッション分析、概念研究、詳細なミッション設計、誘導、航法、制御 (GNC) アルゴリズムの開発、ソフトウェア統合テスト、ハードウェアインザループ (HIL) テストをサポートできます。
チュートリアル
- NASA HL-20モデルを探索する
Simulink インターフェースで航空宇宙モデルを実行し、結果を調べ、モデルの設定とパラメータを変更する方法を学習します。
- Orbit Propagator ブロックによるコンスタレーション モデリング
衛星のコンスタレーションの軌道を伝播し、個々の衛星と複数の地上局間のアクセス間隔を計算して視覚化します。
- 航空宇宙モデルの作成
Aerospace Blockset ソフトウェアを使用してモデルを構築します。
- Ideal Airspeed Correction
Calculate indicated and true airspeed.
- 1903 Wright Flyer
Model the airframe, environment, and pilot of the first aircraft, the Wright Flyer.
- NASA HL-20 揚力体機体
スペース シャトル オービターの低コストの補完物である NASA HL-20 揚力体の機体をモデル化します。
- フライトシミュレーション アプリケーション用のプロジェクト テンプレート
プロジェクトを使用すると、大規模なフライト シミュレーション モデリング プロジェクトを整理し、他のユーザーとプロジェクトを簡単に共有できるようになります。
航空宇宙モデリングについて
- コード生成のサポート
Simulink Coder™ ソフトウェアを使用して、ラピッドプロトタイピングでのリアルタイム実行用およびハードウェアインザループシステム用のコードを生成します。
- Aerospace Toolbox クォータニオン関数のサポート
MATLAB Function ブロックで四元数関数を使用します。
- 視覚化ツール
MATLAB® グラフィックベースの 3DoF および 6DoF アニメーション ブロック、Unreal Engine® を使用したシナリオ、またはフライト シミュレーター アニメーションを使用して飛行経路を表示し、モデルにデータを入力し、標準のコックピット計器を通じて測定値を表示します。
- コックピット計器で測定値を表示する
任意の飛行計器ブロックを使用して信号データを表示します。
ビデオ
Aerospace Blockset 入門
Aerospace Blockset を使用して、動的な環境で航空機や宇宙機をモデル化し、フライト コントローラーを実装し、軌道の飛行ダイナミクスを視覚化します。
Unreal Engine ベースの 3D 環境で航空機をシミュレーションする
航空機シナリオ ブロックを使用して、Unreal Engine を利用した 3D 環境で航空機モデルをシミュレートします。