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Aerospace Blockset 入門

航空宇宙機のダイナミクスをモデル化し、シミュレーションし、分析する

Aerospace Blockset™ は、高忠実度の航空機、回転翼航空機、および宇宙機プラットフォームをモデリング、シミュレーション、および分析するための Simulink® 参照例とブロックを提供します。ブロックセットには、車両ダイナミクス、飛行環境の検証済みモデル、パイロットの動作、アクチュエータダイナミクス、推進力のブロックが含まれています。組み込みの航空宇宙数学演算、座標系、空間変換により、大気圏内の車両や宇宙機の動きと方向を表現できます。シミュレーション結果を確認するには、フォトリアリスティックなビューを含む視覚化ブロックをモデルに接続できます。

Aerospace Blockset は、再利用可能な車両プラットフォーム モデルを構築するための標準モデル アーキテクチャを提供します。これらのモデルは、自律飛行、レーダー、通信のアプリケーションにおける飛行およびミッション分析、概念研究、詳細なミッション設計、誘導、航法、制御 (GNC) アルゴリズムの開発、ソフトウェア統合テスト、ハードウェアインザループ (HIL) テストをサポートできます。

チュートリアル

航空宇宙モデリングについて

  • コード生成のサポート

    Simulink Coder™ ソフトウェアを使用して、ラピッドプロトタイピングでのリアルタイム実行用およびハードウェアインザループシステム用のコードを生成します。

  • Aerospace Toolbox クォータニオン関数のサポート

    MATLAB Function ブロックで四元数関数を使用します。

  • 視覚化ツール

    MATLAB® グラフィックベースの 3DoF および 6DoF アニメーション ブロック、Unreal Engine® を使用したシナリオ、またはフライト シミュレーター アニメーションを使用して飛行経路を表示し、モデルにデータを入力し、標準のコックピット計器を通じて測定値を表示します。

  • コックピット計器で測定値を表示する

    任意の飛行計器ブロックを使用して信号データを表示します。

ビデオ

Aerospace Blockset 入門
Aerospace Blockset を使用して、動的な環境で航空機や宇宙機をモデル化し、フライト コントローラーを実装し、軌道の飛行ダイナミクスを視覚化します。

Unreal Engine ベースの 3D 環境で航空機をシミュレーションする
航空機シナリオ ブロックを使用して、Unreal Engine を利用した 3D 環境で航空機モデルをシミュレートします。