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Aerospace Toolbox四元数関数のサポート
Aerospace Blockset™ 製品は、MATLAB Function ブロックで次の Aerospace Toolbox四元数関数をサポートします。
quatconj |
quatinv |
quatmod |
quatmultiply |
quatdivide |
quatnorm |
quatnormalize
|
MATLAB Function ブロックの使用に関する詳細については、以下を参照してください。
測定されたレートからの四元数推定の例は四元数を示し、方程式をモデル化している。