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測定されたレートからの四元数推定
この例では、四元数を推定し、次の方法で方程式をモデル化する方法を示します。
Simulink ® および Aerospace Blockset ™ ソフトウェアを使用して方程式を実装します。
MATLAB ® 関数ブロックを使用して Aerospace Toolbox四元数関数を組み込みます。
このモデルは、Aerospace Blockset ブロックを見つけやすくするために色分けされています。
赤いブロックは Aerospace Blockset ブロック、オレンジ色のブロックは Aerospace Blockset によって提供される MATLAB 関数ブロック サポートを備えた関数を含む MATLAB 関数ブロック、白いブロックは Simulink ブロックです。
