このページは機械翻訳を使用して翻訳されました。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。

3x3 Cross Product

2つの3行1列のベクトルのクロス積を計算する

• 

ライブラリ:
Aerospace Blockset / Utilities / Math Operations

説明

3x3 Cross Product ブロックは、2 つのベクトル A と B の外積 (またはベクトル積) を計算します。ブロックは、A と B を含む平面に垂直な方向に 3 番目のベクトル C を生成します。その大きさは、A と B の長さとそれらの間の角度の正弦の積に等しくなります。C の方向は、A から B への回転において右手の法則に従います。関連する方程式については、アルゴリズム を参照してください。

例

測定されたレートからの四元数推定

四元数を推定し、方程式をモデル化します。

• スクリプトを開く

端子

入力

A — 最初のクロス積入力

3行1列のベクトル

最初のクロス積入力。ベクトルとして指定されます。

例: [10 2 3]

データ型: double

B — 2番目のクロス積入力

3行1列のベクトル

ベクトルとして指定された 2 番目のクロス積入力。

例: [10 2 3]

データ型: double

Output

C — クロス積

3行1列のベクトル

クロス積、ベクトルとして出力します。

データ型: double

アルゴリズム

A、B、C を計算するために使用される式は次のとおりです。

$$\begin{array}{c}A=a_{1}i+a_{2}j+a_{3}k\\ B=b_{1}i+b_{2}j+b_{3}k\\ C=A\times B=\left|\begin{array}{ccc}i& j& k\\ a_1& a_2& a_3\\ b_1& b_2& b_3\end{array}\right|\\ =(a_2{b}_3-a_3{b}_2)i+(a_3{b}_1-a_1{b}_3)j+(a_1{b}_2-a_2{b}_1)k\end{array}$$

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

Create 3x3 Matrix | Adjoint of 3x3 Matrix | Determinant of 3x3 Matrix | Invert 3x3 Matrix