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Adjoint of 3x3 Matrix

行列の随伴行列を計算する

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ライブラリ:
Aerospace Blockset / Utilities / Math Operations

説明

Adjoint of 3x3 Matrix ブロックは、入力行列の随伴行列を計算します。関連する方程式については、アルゴリズム を参照してください。

端子

入力

Port_1 — 入力行列

3行3列の行列

初期加速単位で 3 行 3 列の行列として指定された入力行列。

データ型: double

Output

Port_1 — 加速度の出力

3行3列の行列

出力加速度は、最終的な加速度単位で 3 行 3 列の行列として返されます。

データ型: double

アルゴリズム

入力行列は

$$A=\left[\begin{array}{ccc}{A}_{11}& A_{12}& A_{13}\\ A_{21}& A_{22}& A_{23}\\ A_{31}& A_{32}& A_{33}\end{array}\right]$$

の形式をとる。

行列の随伴行列は

$$\begin{array}{l}adj(A)=\left(\begin{array}{ccc}+\left|\begin{array}{cc}{A}_{22}& A_{23}\\ A_{32}& A_{33}\end{array}\right|& -\left|\begin{array}{cc}{A}_{12}& A_{13}\\ A_{32}& A_{33}\end{array}\right|& +\left|\begin{array}{cc}{A}_{12}& A_{13}\\ A_{22}& A_{23}\end{array}\right|\\ -\left|\begin{array}{cc}{A}_{21}& A_{23}\\ A_{31}& A_{33}\end{array}\right|& +\left|\begin{array}{cc}{A}_{11}& A_{13}\\ A_{31}& A_{33}\end{array}\right|& -\left|\begin{array}{cc}{A}_{11}& A_{13}\\ A_{21}& A_{23}\end{array}\right|\\ +\left|\begin{array}{cc}{A}_{21}& A_{22}\\ A_{31}& A_{32}\end{array}\right|& -\left|\begin{array}{cc}{A}_{11}& A_{12}\\ A_{31}& A_{32}\end{array}\right|& +\left|\begin{array}{cc}{A}_{11}& A_{12}\\ A_{21}& A_{22}\end{array}\right|\end{array}\right)\\ \end{array}$$

の形をとる。

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

Create 3x3 Matrix | Determinant of 3x3 Matrix | Invert 3x3 Matrix