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quatconj
四元数の共役を計算する
説明
例
入力引数
出力引数
アルゴリズム
四元数は次の形をとる。
共役四元数は次の形をとる。
参照
[1] Stevens, Brian L. and Frank L. Lewis. Aircraft Control and Simulation. 2nd ed. Wiley–Interscience, 2003.
拡張機能
バージョン履歴
R2006b で導入
参考
quatdivide
| quatinv
| quatmod
| quatmultiply
| quatnorm
| quatnormalize
| quatrotate