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quatnorm

四元数のノルムを計算する

説明

norm = quatnorm(q) は、指定された四元数 q のノルム norm を計算します。四元数と四元数ノルム形式の詳細については、アルゴリズム を参照してください。

Aerospace Toolbox は、スカラー優先規則を使用して定義された四元数を使用します。

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q = [.5 -.5 .5 0] のノルムを決定します。

norm=quatnorm([.5 -.5 .5 0])
norm = 0.7500

入力引数

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四元数行列。m 個の四元数を含む実数の m 行 4 列の行列で指定されます。

例: [1 0 0 0]

データ型: double

出力引数

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ノルム。m ノルムの列ベクトルとして返されます。

アルゴリズム

四元数は次の形をとる。

q=q0+iq1+jq2+kq3.

四元数ノルムは次の形式をとる。

norm(q)=q02+q12+q22+q32.

参照

[1] Stevens, Brian L. and Frank L. Lewis. Aircraft Control and Simulation. 2nd ed. Wiley–Interscience, 2003.

拡張機能

バージョン履歴

R2006b で導入