このページは機械翻訳を使用して翻訳されました。元の英語を参照するには、ここをクリックします。

quatnorm

四元数のノルムを計算する

構文

norm = quatnorm(q)

説明

norm = quatnorm(q) は、指定された四元数 q のノルム norm を計算します。四元数と四元数ノルム形式の詳細については、アルゴリズム を参照してください。

Aerospace Toolbox は、スカラー優先規則を使用して定義された四元数を使用します。

例

四元数のノルムを決定する

q = [.5 -.5 .5 0] のノルムを決定します。

norm=quatnorm([.5 -.5 .5 0])

norm = 0.7500

入力引数

q — 四元数行列

m行4列の実数行列

四元数行列。m 個の四元数を含む実数の m 行 4 列の行列で指定されます。

例: [1 0 0 0]

データ型: double

出力引数

norm — 規範

列ベクトル

ノルム。m ノルムの列ベクトルとして返されます。

アルゴリズム

四元数は次の形をとる。

$$q=q_0+i{q}_1+j{q}_2+k{q}_3.$$

四元数ノルムは次の形式をとる。

$$norm(q)=q_0^2+q_1^2+q_2^2+q_3^2.$$

参照

[1] Stevens, Brian L. and Frank L. Lewis. Aircraft Control and Simulation. 2nd ed. Wiley–Interscience, 2003.

拡張機能

C/C++ コード生成

MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

使用上の注意および制限:

この関数のコード生成には Aerospace Blockset™ ソフトウェアが必要です。

バージョン履歴

R2006b で導入

参考

quatconj | quatdivide | quatinv | quatmod | quatmultiply | quatnormalize | quatrotate