Sensor Fusion and Tracking Toolbox には、複数のセンサーからのデータを融合して状況認識や位置推定を維持するシステムの設計、シミュレーション、テストを行うためのアルゴリズムやツールが付属しています。参照例を元にして、監視および自律システム (航空機搭載、衛星搭載、地上設置型、艦載、水中システムなど) 向けにマルチオブジェクト追跡やセンサーフュージョン開発 を行うことができます。

アクティブ/パッシブレーダー、ソナー、LiDAR、EO/IR、IMU、GPS といった実際のセンサーのデータを融合することができます。また、仮想センサーから合成データを生成して、さまざまなシナリオでアルゴリズムをテストすることもできます。このツールボックスには、グリッドレベルおよび検出レベルと、オブジェクトレベルまたはトラックレベルの融合を組み合わせたアーキテクチャを評価するためのマルチオブジェクト トラッカーおよび推定フィルターが含まれています。また、グラウンド トゥルース シーンに対するパフォーマンスを検証するためのメトリクス (OSPA、GOSPA など) も用意されています。

このツールボックスは、シミュレーションの高速化やラピッド プロトタイピングのための、C および C++ コード生成をサポートしています。