慣性センサーのハードウェア接続
これらの例では、Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ に用意されているアルゴリズムを使用して、慣性センサーを設定し、センサー データにアクセスし、それらのデータを処理する方法について説明します。
注目の例
Estimate Orientation with a Complementary Filter and IMU Data
Stream IMU data from an Arduino board and estimate orientation using a complementary filter.
Estimating Orientation Using Inertial Sensor Fusion and MPU-9250
Obtain data from an InvenSense MPU-9250 IMU sensor, and to use the 6-axis and 9-axis fusion algorithms in the sensor data to compute orientation of the device.
Wireless Data Streaming and Sensor Fusion Using BNO055
Get data from a Bosch BNO055 IMU sensor through an HC-05 Bluetooth® module, and to use the 9-axis AHRS fusion algorithm on the sensor data to compute orientation of the device. The example creates a figure which gets updated as you move the device.
Binaural Audio Rendering Using Head Tracking
Track head orientation by fusing data received from an IMU, and then control the direction of arrival of a sound source by applying head-related transfer functions (HRTF).
センサー フュージョンを使用した電話の向きの推定
MATLAB® Mobile™ は、Apple または Android® のモバイル デバイスの加速度計、ジャイロスコープ、および磁力計からのセンサー データをレポートします。各センサーからの生データまたは融合した向きのデータを取得できます。この例では、電話からの融合した向きのデータをahrsfilter (Navigation Toolbox)オブジェクトからの向きの推定と比較する方法を示します。
Estimate Orientation Using AHRS Filter and IMU Data in Simulink
Stream IMU data from sensors connected to Arduino® board and estimate orientation using AHRS filter and IMU sensor.
