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自律システムの追跡

拡張オブジェクトを追跡し、複数の追跡ソースからのトラックを融合する

LiDAR、レーダー、カメラなどのセンサーからの検出を使用して、拡張オブジェクトを追跡し、トラックを融合し、運動を計画します。

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