自律システムのトラッキング
拡張オブジェクトをトラックし、複数のトラッキング ソースからのトラックを融合する
LiDAR、レーダー、カメラなどのセンサーからの検出を使用して、拡張オブジェクトをトラックし、トラックを融合し、運動を計画します。
カテゴリ
- LiDAR トラッキング
LiDAR を使用して拡張オブジェクトをトラックする
- レーダーおよびカメラによるトラッキング
レーダーおよびカメラを使用して拡張オブジェクトをトラックする
- トラック フュージョン
トラック間フュージョン
- モーション プランニング
ハイウェイ上の車両の運動を計画する
