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モーション プランニング
ハイウェイ上の車両の運動を計画する
これらの例では、ハイウェイ上の車両を追跡し、エゴ ビークルの操縦運動を計画します。
注目の例
Motion Planning in Urban Environments Using Dynamic Occupancy Grid Map
Perform dynamic replanning in an urban driving scene using a Frenet reference path.
Object Tracking and Motion Planning Using Frenet Reference Path
Dynamically plan the motion of an autonomous vehicle based on estimates of the surrounding environment.
