MATLAB の場合、次のいずれかの出力ターゲットを指定します。

• MEX ファイル
• C/C++ 静的ライブラリ
• C/C++ 実行ファイル

Simulink の場合、次のいずれかの即座に実行可能な構成を指定します。

組込みリアルタイム ターゲット — 基本的にあらゆる量産プロセッサで効率的なリアルタイム実行を行うための、浮動小数点または固定小数点のデータをもつ ANSI/ISO C コード、C++ コード、およびカプセル化された C++ コードを生成します。

AUTOSAR ターゲット — AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントの開発をサポートする、C コードとランタイム インターフェイスを生成します (AUTOSAR ブロックセットが必要)

共有ライブラリ ターゲット — ホスト プラットフォームでの実行のために、Windows^® ダイナミック リンク ライブラリ (.dll) ファイル、または UNIX^® 共有オブジェクト (.so) ファイルのいずれかとして、共有ライブラリ用のコードを生成します。

なお、MathWorks およびサードパーティは、特定のハードウェア (ARM^®、Intel^®、NXP™、STMicroelectronics^®、Texas Instruments™ など) をサポートするために Embedded Coder を拡張する MATLAB アドオンを提供しています。

Embedded Coder を使用すると、関数の境界の制御や式の維持が可能であり、複数ブロックにまたがる最適化を設定して、コードサイズをさらに削減することができます。生成されたコードとのデータの交換は、グローバル変数や関数の引数を通じて行われます。生成されたコードから、モデル内のブロックと信号をたどることが可能です。

Embedded Coder に用意されている、MATLAB コードおよび Simulink モデルからコードを生成するためのオプションを使用すると、以下を行うことができます。

• 数学関数および数学演算についてプロセッサ固有のコードを生成
• 既存または外部環境にエクスポートするためのコードの再利用
• 初期設定、ターミネーション、ログ記録、エラー処理などの不要なコードを削除
• 整数のみのアプリケーションから浮動小数点コードを削除

Simulink モデルには、Embedded Coder の追加の最適化や設定オプションが用意されており、以下を行うことができます。

• プリプロセッサ コンパイルのために、マクロを使用してコードバリアントを生成
• 各生成ファイルのフォーマットを制御
• グローバルデータの定義方法と参照方法を指定
• コメントの内容と配置を指定

Embedded Coder では、生成したコードをコードの実行環境に取り込むことができます。

MATLAB では、Embedded Coder から生成したコードを実行する際には、MATLAB Coder で提供されるものと同じ実行フレームワークを使用します。

Simulink では、Embedded Coder が、Simulink Coder で提供されるリアルタイム実行フレームワークを大幅に拡張します。デフォルトでは、コードはリアルタイム オペレーティング システム (RTOS) の有無に関わらず、シングルタスキング、マルチタスキング、マルチコア、または非同期モードでコードを実行できます。また、ソフトウェアインザループ (SIL) テストやプロセッサインザループ (PIL) テスト用に Embedded Coder を使用して、コードの実行結果を検証することもできます。Simulink Test™ と Simulink Coverage™ は、テストの実行、結果の比較、カバレッジの解析を自動化するのに役立ちます。また、コード実行プロファイリングの解析にも対応しています。

メイン プログラムの生成

Embedded Coder では、リアルタイム環境へのコードの実装に関してユーザーが提供した情報に基づいて、拡張性に優れたメインプログラムが生成されます。この機能では、モデルから完全にカスタマイズされた実行ファイルを生成およびビルドできます。

マルチレート、マルチタスク、マルチコアコードの実行

Embedded Coder では、モデルに指定されている周期的なサンプル時間を使用して、シングルレートまたはマルチレートでコードが生成されます。マルチレート、マルチタスキング モデルでは、モデル内のベースレートのタスクと各サブレートのタスクについて別々の関数を生成する、レートのグループ化という方法が採用されています。Simulink 同時実行モデリングを使用し、マルチコア処理用のマルチスレッド コードを作成することも可能です。

SIL テストと PIL テストの実行

Embedded Coder では、Simulink のシミュレーション モードや S-function ブロックを使用して、SIL テストのための Simulink における生成コードの実行、または、PIL テストのための組込みターゲットでの生成コードの実行を、それぞれ自動化できます。 Simulink Test™  を利用すると、テストの実行のほか、テスト結果と元のモデルからのシミュレーション結果の比較が自動的に行われます。 Simulink Coverage  の使用またはサードパーティのツールとの統合によって、テストの完全性を測定するための構造的なコードカバレッジ解析を実行できます。コード プロファイリング解析は、ホストまたはターゲットプロセッサにおける実行時間を出力します。