UAV Toolbox

製品ハイライト

UAV シナリオのシミュレーション

UAV シナリオの作成、センサーモデルの組み込み、合成データの生成を行い、シミュレーション環境で自律飛行アルゴリズムをテストします。Epic Games® の Unreal Engine® を使用して、フォトリアリスティックな 3D 環境で UAV アプリケーションを可視化します。

PX 4 を使用したコントローラーの展開と HIL テスト

Pixhawk® と PX4 Autopilots を使用した飛行制御アルゴリズムの設計、テスト、および展開。Pixhawk ハードウェアと Simulink ベースのプラントモデルを使用してハードウェアインザループ シミュレーションを実行することにより、コントローラーの設計と自律アルゴリズムの妥当性を確認します。

フライトログ解析

フライト ログ アナライザー アプリでテレメトリデータを対話的に解析します。TLOG や ULOG、ArduPilot のデータフラッシュログや、カスタムファイル形式のログファイルをインポートし、そのインポートしたデータを事前定義されたカスタマイズ可能なプロットで可視化します。

UAV 自律アルゴリズム

ウェイポイント追従、旋回、カスタマイズ可能な パス プランニングのアルゴリズムを使用して、固定翼やマルチローター UAV の自律ミッションの設計とシミュレーションを行います。

MAVLink 接続

Micro Air Vehicle Link (MAVLink) 通信プロトコルを使用して、UAV ハードウェアおよび地上管制ステーションと接続します。テレメトリデータの交換、ミッションのアップロード、UAV パラメーターの調整を行います。