UAV Toolbox には、無人航空機 (UAV) やドローン アプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、展開を行うためのツールやリファレンス アプリケーションが用意されています。自律飛行アルゴリズムや UAV ミッション、フライト コントローラーを設計できます。フライト ログ アナライザー アプリでは、一般的なフライトログ形式から 3D 飛行経路、テレメトリ情報、センサーの読み取り値を対話的に解析できます。
デスクトップ シミュレーションや、自律飛行アルゴリズムとフライト コントローラーのハードウェアインザループ (HIL) テストでは、UAV シナリオを生成してシミュレーションできます。カメラ、LiDAR、IMU、GPS センサーの出力をフォトリアリスティックな 3D 環境または 2.5D のシミュレーション環境でシミュレートすることができます。
UAV Toolbox には、UAV の一般的な用途向けにリファレンス アプリケーション例 (マルチローター UAV を使った自律型ドローンによる配送など) が用意されています。このツールボックスでは、ラピッド プロトタイピングや HIL テスト、Pixhawk® Autopilot などのハードウェアへのスタンドアロン展開用の C/C++ コード生成をサポートしています (Embedded Coder® を使用)。
UAV シナリオのシミュレーション
UAV シナリオの作成、センサーモデルの組み込み、合成データの生成を行い、シミュレーション環境で自律飛行アルゴリズムをテストします。Epic Games® の Unreal Engine® を使用して、フォトリアリスティックな 3D 環境で UAV アプリケーションを可視化します。
ドキュメンテーション | 例
UAV のモーション プランニングと制御
ウェイポイント追従、旋回、カスタマイズ可能なパス プランニング アルゴリズムを使用して、固定翼やマルチローター UAV の自律ミッションの設計とシミュレーションを行います。
ドキュメンテーション | 例
フライトログ解析
フライト ログ アナライザー アプリでテレメトリデータを対話的に解析。TLOG や ULOG、カスタムファイル形式のログファイルをインポートし、そのインポートしたデータを事前定義されたカスタマイズ可能なプロットで可視化します。
ドキュメンテーション | 例
MAVLink 接続
Micro Air Vehicle Link (MAVLink) 通信プロトコルを使用した UAV ハードウェアとの接続。テレメトリデータの交換、ミッションのアップロード、UAV パラメーターの調整。
ドキュメンテーション | 例
PX4 Autopilot と HIL
Pixhawk® Autopilots を使用した飛行制御アルゴリズムの設計、テスト、および展開。Pixhawk ハードウェアと Simulink ベースのプラントモデルを使用してハードウェアインザループ シミュレーションを実行することにより、自律アルゴリズムを検証します。
ドキュメンテーション | 例
リファレンス アプリケーション
障害物を回避する UAV 配送など、カスタマイズ可能な参照例を使用して、UAV アプリケーションの開発をすぐに始められます。
ドキュメンテーション | 例
製品リソース:
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ご所属の学校にはすでに Campus-Wide License が導入されていて、MATLAB、Simulink、その他のアドオン製品を利用できる可能性があります。