シナリオ シミュレーション
UAV Toolbox には、UAV アルゴリズムをテストするためのシミュレーション環境が 2 つ用意されています。
"Unreal Engine シミュレーション環境" (Simulink® 3D Animation™ が必要) では、シナリオが Epic Games® の Unreal Engine を使用してレンダリングされます。この環境を使用して、よりリアルなグラフィックスでシナリオを可視化し、超音波、カメラ、および LiDAR の忠実度の高いセンサー データを生成します。この環境は Simulink で使用可能であり、Windows® および Linux® でのみ実行できます。詳細については、無人航空機用の Unreal Engine シミュレーションを参照してください。
"直方体シミュレーション環境" では、UAV、地形、および建物がポリゴン メッシュとして表現されます。この環境を使用して、迅速にシナリオを作成したり、センサー データを生成したりします。MATLAB® と Simulink の両方で、コントローラー、追跡アルゴリズム、およびセンサー フュージョン アルゴリズムをテストします。シナリオの作成を開始するには、
uavScenarioオブジェクトを使用します。
カテゴリ
- Unreal Engine シナリオ シミュレーション
Unreal Engine を使用して、リアルなグラフィックスで UAV シナリオを可視化し、忠実度の高いセンサー データを生成する
- 直方体シナリオ シミュレーション
簡易なシミュレーション環境における UAV シナリオの迅速な作成、忠実度の低いセンサー データの生成、およびアルゴリズムのテスト
注目の例
UAV の荷物配送
市街地環境で小型マルチコプターの離陸、飛行、および着陸をシミュレーションする。
Unreal Engine を使用した未踏環境における UAV の安全な着陸のシミュレーション
未踏環境における UAV の安全な着陸操作をシミュレーションする。
Simulate GNSS Multipath Effects on UAV Flying in Urban Environment
Simulate GNSS Multipath for a UAV with a GPS receiver flying in an urban-canyon like environment and visualize satellite visibility.
Simulate UAV Waypoint Following with Different Wind Conditions
Create a UAV scenario with different wind conditions, and use it in Simulink® to simulate a fixed-wing UAV following waypoints.
