Quadrotor

クワッドローター ビークルの寸法

説明

クワッドローターとは、Unreal Engine^® シミュレーション環境で使用できる UAV の 1 つです。この環境は、Epic Games^® の Unreal Engine を使用してレンダリングされます。原点は、航空機の下側にあるカメラ ジンバルの中心です。ビークルの寸法の詳細な仕様については、"寸法" の節を参照してください。

このタイプのビークルを Unreal Engine シミュレーション環境に追加するには、次を行います。

1. Simulation 3D UAV Vehicle ブロックを Simulink^® モデルに追加します。

2. ブロックの [タイプ] パラメーターを [Quadrotor] に設定します。

寸法

上面ビュー — ビークルの幅の寸法

図

側面ビュー — ビークルの長さ、フロント オーバーハング、およびリア オーバーハングの寸法

図

正面ビュー — タイヤの幅と前車軸の寸法

図

背面ビュー — ビークルの高さと後車軸の寸法

図

参考

Simulation 3D UAV Vehicle | Simulation 3D Scene Configuration

トピック

• 無人航空機用の Unreal Engine シミュレーション
• Coordinate Systems for Unreal Engine Simulation in UAV Toolbox