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UAV Toolbox

UAV アプリケーションの設計、シミュレーションおよび展開

UAV Toolbox は、ドローン、無人航空機 (UAV)、および次世代空モビリティ (AAM) のアプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、展開を行うためのツールとリファレンス アプリケーションを提供します。フライト コントローラーの設計、自律アルゴリズムの開発、および UAV ミッションの計画ができます。フライト ログ アナライザー アプリでは、3D 飛行経路、テレメトリ情報およびセンサー データを対話的に解析できます。

フライト コントローラーと自律アルゴリズムのデスクトップ シミュレーションおよびハードウェアインザループ (HIL) テスト用に、UAV シナリオの生成とシミュレーションができます。フォトリアリスティックな 3D 環境または 2.5D シミュレーション環境のいずれかで、カメラ、LiDAR、IMU および GPS センサーの出力をシミュレートできます。

UAV Toolbox には、マルチローター UAV を使用したドローンの自律荷物配送や垂直離着陸 (VTOL) 機による次世代空モビリティなどのアプリケーションの参考例が用意されています。また、ツールボックスでは、ラピッド プロトタイピング、HIL テスト、および Pixhawk® Autopilot (Embedded Coder® 付属) などのハードウェアへのスタンドアロン展開に向けて C/C++ コード生成もサポートされています。

UAV Toolbox 入門

UAV Toolbox の基礎を学ぶ

リファレンス アプリケーション

あらかじめビルドされたモデルとサポート ファイルを使用して、クワッドローターおよび VTOL UAV をテスト、調整、シミュレーションする

フライト ログ解析

テレメトリ ログのインポート、解析およびプロット

シナリオ シミュレーション

シーンの作成、センサー データの生成、シミュレーション環境でのアルゴリズムのテスト

モーション プランニング

UAV ミッションの飛行軌跡と姿勢の計画

ガイダンス、ナビゲーション、制御

ガイダンス モデルとナビゲーション、制御コマンド、ウェイポイント追従アルゴリズム

データ処理と可視化

座標変換系の変換、軌跡の生成、点群の可視化、および変換

MAVLink のサポート

Micro Air Vehicle Link 通信プロトコル、ダイアレクトおよびメッセージ

UAV Toolbox でサポートされているハードウェア

サードパーティ製ハードウェアのサポート