UAV Toolbox

UAV Toolbox は、ドローン、無人航空機 (UAV)、および次世代空モビリティ (AAM) のアプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、展開を行うためのツールとリファレンス アプリケーションを提供します。フライト コントローラーの設計、自律アルゴリズムの開発、および UAV ミッションの計画ができます。フライト ログ アナライザー アプリを使用すると、3D 飛行経路、テレメトリ情報、およびセンサー データを対話的に解析できます。

フライト コントローラーと自律アルゴリズムのデスクトップ シミュレーション用およびハードウェアインザループ (HIL) テスト用に、UAV シナリオを生成できます。フォトリアリスティックな 3D 環境または 2.5D シミュレーション環境のいずれかで、カメラ、LiDAR、IMU および GPS センサーの出力をシミュレートできます。

UAV Toolbox には、マルチローター UAV を使用したドローンの自律荷物配送や垂直離着陸 (VTOL) 機による次世代空モビリティなどのアプリケーションの参考例が用意されています。また、ツールボックスでは、ラピッド プロトタイピング、HIL テスト、および Pixhawk^® Autopilot (Embedded Coder^® 付属) などのハードウェアへのスタンドアロン展開に向けて C/C++ コード生成もサポートされています。