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UAV Toolbox

UAV アプリケーションの設計、シミュレーションおよび展開

UAV Toolbox は、無人航空機 (UAV) およびドローンのアプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、展開を行うためのツールとリファレンス アプリケーションを提供します。自律飛行アルゴリズム、UAV ミッションおよびフライト コントローラーの設計ができます。フライト ログ アナライザー アプリでは、一般的なフライト ログ形式から 3D 飛行経路、テレメトリ情報およびセンサー読み取り値を対話的に解析できます。

自律飛行アルゴリズムとフライト コントローラーのデスクトップ シミュレーションおよびハードウェアインザループ (HIL) テストでは、UAV シナリオの生成とシミュレーションができます。フォトリアリスティックな 3D 環境または 2.5D シミュレーション環境で、カメラ、LiDAR、IMU および GPS センサーの出力をシミュレートできます。

UAV Toolbox には、マルチローター UAV によるドローンの自律荷物配送など、一般的な UAV 用途のリファレンス アプリケーション例が用意されています。ツールボックスでは、ラピッド プロトタイピング、HIL テスト、および Pixhawk® Autopilot などのハードウェアへのスタンドアロン展開に向けて C/C++ コード生成がサポートされています。

UAV Toolbox 入門

UAV Toolbox の基礎を学ぶ

フライト ログ解析

テレメトリ ログのインポート、解析およびプロット

シナリオ シミュレーション

シーンの作成、センサー データの生成、シミュレーション環境でのアルゴリズムのテスト

計画と制御

ガイダンス モデルとナビゲーション、軌跡とウェイポイントの追従

データ処理と可視化

座標変換系の変換、軌跡の生成、点群の可視化、および変換

MAVLink のサポート

Micro Air Vehicle Link 通信プロトコル、ダイアレクトおよびメッセージ

UAV Toolbox でサポートされているハードウェア

サードパーティ製ハードウェアのサポート