RoadRunner

RoadRunner は、インタラクティブなエディターであり、自動運転システムのシミュレーションやテストのための 3D シーンを設計できます。地域特有の道路標識や標示を作成して、道路シーンをカスタマイズできます。標識、信号、ガードレール、道路の損傷、木々、建物、その他の 3D モデルを挿入できます。RoadRunner は、交差点の信号機のタイミング、フェーズ、および車両進路を設定および構成するためのツールを提供します。

RoadRunner は、LIDAR 点群、航空画像、GIS データの可視化をサポートしています。ASAM OpenDRIVE^® を使用し、道路ネットワークをインポートおよびエクスポートできます。RoadRunner で構築された 3D シーンは、FBX^®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ、および USD の形式でエクスポートできます。エクスポートされたシーンは、CARLA、VIRES VTD、NVIDIA DRIVE Sim^®、SVL、Baidu Apollo^®、Unity^®、および Unreal Engine^® を含む自動運転シミュレーターやゲーム エンジンで使用できます。

RoadRunner Asset Library では、現実的で一貫したビジュアルを持つ 3D モデルの大きなセットを 3D シーンに迅速に読み込むことができます。RoadRunner Scene Builder では、HD マップから 3D 道路モデルを自動的に生成できます。