RoadRunner Scene Builder アドオン
RoadRunner Scene Builder は、HERE HD Live Map データ、TomTom HD Map AVRO 形式、Apollo HD Map データ、および RoadRunner HD マップ ファイルから 3D 道路モデルをインポートし、自動的に合成します。木々、街路、道路標識、その他の要素を追加して、RoadRunner で道路モデルを可視化および編集し 3D シーンを作成できます。
3D 道路モデルは、OpenDRIVE®、FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ、および USD 形式にエクスポートできます。これらのエクスポートされたシーンは、CARLA、VIRES VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、rFpro、Baidu Apollo®、Cognata、Unity®、および Unreal Engine® を含む自動運転シミュレーターやゲーム エンジンで使用できます。
RoadRunner Scene Builder は、RoadRunner ライセンスへの追加を必要とするアドオン製品です。詳細は、RoadRunner Scene Builder を参照してください。
ツール
| Scene Builder Tool | Generate 3D scenes from HD Map data |
プロトコル バッファー スキーマ ファイル
hd_map_header.proto | RoadRunner HD マップ ヘッダー メッセージ |
hd_map.proto | RoadRunner HD マップ メッセージ |
hd_lanes.proto | Lane representation messages for the RoadRunner HD Map |
hd_junctions.proto | Junction representation for RoadRunner HD Map |
hd_lane_markings.proto | RoadRunner HD マップの車線区分線の表現メッセージ |
hd_barriers.proto | Barrier representation messages for RoadRunner HD Map |
hd_signs.proto | Sign representation messages for RoadRunner HD Map |
hd_static_objects.proto | Static object representation messages for RoadRunner HD Map |
hd_stencil_markings.proto | Stencil marking representation messages for RoadRunner HD Map |
hd_curve_markings.proto | Curve marking representation messages for RoadRunner HD Map |
hd_traffic_signals.proto | RoadRunner HD マップの信号機の表現メッセージ |
hd_phases.proto | Signal phase representation messages for RoadRunner HD Map |
hd_parking_spaces.proto | Parking space representation messages for RoadRunner HD Map |
common_attributes.proto | Common attributes for RoadRunner HD Map protocol buffer files |
geometry.proto | Scene geometry protobuf schema |
MATLAB のオブジェクトおよび関数
トピック
- RoadRunner の更新とアップグレードの取得
既存の RoadRunner インストールを更新してアドオン製品を取得したり、インストールされた RoadRunner ソフトウェアに更新をインストールしたり、または新しい RoadRunner リリースを取得します。
- Get Started with RoadRunner Scene Builder
Learn the workflows related to RoadRunner Scene Builder.
- Build Scenes Using HERE HD Live Map Data
Use RoadRunner Scene Builder to build scenes from imported HERE HD Live Map data.
- Configure Assets for Imported HERE HD Live Map Data
Configure which assets to use for rendering poles, barriers, signs, and road types imported from HERE HD Live Map.
- RoadRunner HD マップを使用したカスタム データからのシーンの構築
RoadRunner Scene Builder で、RoadRunner HD マップを使用して、インポートされたカスタムの HD マップ データからシーンを構築する。
- Build Scenes Using TomTom HD Map Data
Use RoadRunner Scene Builder to build scenes from imported TomTom HD Map data.
- Configure Assets for Imported TomTom HD Map Data
Configure which assets to use for rendering lane types, markings, and signs imported from TomTom HD Map.
- Build Scenes Using Apollo HD Map Data
Use RoadRunner Scene Builder to build scenes from imported Apollo HD Map data.
- Create Route and Build Scene Using HD Map Data
Use RoadRunner Scene Builder to create route from imported HD map data.
- Specify Route to Import HERE HD Live Map Data and Build Scenes
Specify route to import HERE HD Live Map data and build scenes using RoadRunner Scene Builder.
- RoadRunner HD マップを使用したプログラムによる単純な道路の作成
RoadRunner HD マップの MATLAB® 関数を使用して単純な道路を作成する。
- Build Pikes Peak RoadRunner 3D Scene Using RoadRunner HD Map (Automated Driving Toolbox)
Build RoadRunner 3D scene for Pikes Peak, Colorado using MATLAB functions.
- Build RoadRunner Scene with Intersection and Static Objects Using RoadRunner HD Map
Build RoadRunner scene containing road intersection and surrounding static objects using RoadRunner HD Map.
