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シーン データのインポート

インポートした GIS データ、ASAM OpenDRIVE® 道路ネットワーク、または HD マップデータを使用してシーンを構築

RoadRunner にインポートしたデータを使用して、実際の場所をモデル化したシーンを構築できます。たとえば、RoadRunner を使用すると、標高マップや航空画像などの地理情報システム (GIS) データをインポートできます。道路をシーンに追加する際に、視覚的なリファレンスとしてこのデータを使用します。GIS データやその他のアセットを RoadRunner にインポートするには、ファイルを [Library Browser] にドラッグします。

または、ASAM OpenDRIVE ファイルをインポートし、RoadRunner でシーンを変更し、そのシーンをエクスポートしてまた ASAM OpenDRIVE に戻すこともできます。

SD Map Viewer Tool を使用し、Zenrin Japan Map API 3.0 (いつも NAVI API 3.0) などのような、標準精細度 (SD) マップ サービスからデータをインポートしてシーンを構築することができます。

さらに、Scene Builder Tool を使用し、HERE HD Live Map や TomTom HD Map のような高精細度 (HD) マップ サービスからデータをインポートしてシーンを構築することもできます。このツールを使用するには、RoadRunner Scene Builder アドオンが必要です。

インポートした GIS データを使用して作業を開始するには、World Settings Tool を使用してシーンの地理的境界線を設定します。

Aerial Image Asset sampleElevation Map Asset samplePoint Cloud Asset sampleVector Data Asset sampleASAM OpenDRIVE import sampleSD Map Viewer Tool import sampleScene Builder Tool HERE HD import sampleScene Builder Tool TomTom HD import sample

ツール

World Settings Toolデータのインポートおよびエクスポート用に地理的位置と環境モデルのサイズを構成 (R2020a 以降)
Aerial Imagery ToolManage import and configuration of aerial imagery files (R2020a 以降)
Elevation Map Tool数値標高モデル (DEM) ファイルのインポートと構成を管理 (R2020a 以降)
Point Cloud ToolLiDAR 点群ファイルのインポートと構成を管理 (R2020a 以降)
Vector Data Toolベクトル データ ファイルのインポートと構成を管理し、形状属性を確認 (R2020a 以降)
OpenDRIVE Viewer Toolインポートのための ASAM OpenDRIVE データの可視化 (R2020a 以降)
Road CRG ToolApply and visualize road surface data (R2021b 以降)
Scene Builder ToolGenerate 3D scenes from HD Map data (R2020b 以降)
SD Map Viewer ToolGenerate 3D scenes using SD Map services (R2021b 以降)

アセット

標高マップ アセットシーンへの GIS ラスター標高データの追加
航空画像アセット視覚的なリファレンスとして GIS 衛星画像と航空画像をシーンに追加
ベクトル データ アセット視覚的なリファレンスとして GIS シェープファイルとその他のベクトル データをシーンに追加
点群アセット視覚的なリファレンスとして航空または車両の点群をシーンに追加

トピック

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