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OpenDRIVE Viewer Tool

インポートのための ASAM OpenDRIVE データの可視化

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説明

OpenDRIVE Viewer Tool は、インポートする ASAM OpenDRIVE® データを可視化するために使用されます。

このツールに読み込まれた ASAM OpenDRIVE データは、他のベクトル データと共にシーンに表示されます。ツールでは、インポート前と、インポートされたデータの読み込み後の両方で検証が実行されます。この検証の出力は、[Output] ペインに出力されます。ほとんどの検証エラーや警告には、メッセージ内にハイパーリンクが含まれます。リンクをクリックして、関連するオブジェクトや問題を確認します。

ASAM OpenDRIVE data imported into scene using OpenDRIVE Viewer Tool

OpenDRIVE Viewer Tool を開く

RoadRunner ツール バーで、次の [OpenDRIVE Viewer Tool] ボタンをクリックします。

OpenDRIVE Viewer Tool button

例

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  1. [OpenDRIVE Viewer Tool] ボタンをクリックします。

  2. 目的の ASAM OpenDRIVE ファイルを [Library Browser] に追加します。

  3. [Library Browser] にある ASAM OpenDRIVE ファイルをクリックし、シーン キャンバスにドラッグします。

OpenDRIVE Viewer Tool 内から、シーン キャンバスにある車線やその他のオブジェクトを選択すると、[Attributes] ペインにそれらの属性が表示されます。

OpenDRIVE Viewer Tool (または任意のツール) において、メニュー バーで [View] 、 [Scene] オプションを選択するか、F8 キーを押します。

OpenDRIVE Viewer Tool 以外の任意のツールにおいて、メニュー バーで [View] 、 [Vector] オプションを選択するか、F7 キーを押します。

  1. [OpenDRIVE Viewer Tool] ボタンをクリックします。

  2. 可視化した ASAM OpenDRIVE ファイルの境界ボックスを選択します。シーンに ASAM OpenDRIVE の可視化がない場合は、表示する外部 ASAM OpenDRIVE ファイルの読み込みの例の手順に従って、シーンに追加します。次の図では、ラベンダー色の長方形で境界ボックスが表されています。

    Bounding box for the visualized file

  3. [Build Scene] ボタンをクリックします。

    Build Scene button

  4. 目的のオプションを選択して、[Build] をクリックします。[Build Scene] のオプションの詳細については、ASAM OpenDRIVE ファイルのインポートを参照してください。

OpenDRIVE Viewer Tool 内から、[Output] ペインで検証レポートの出力を確認します。ほとんどのエラーや警告には、ハイパーリンクが含まれます。リンクをクリックして、関連するオブジェクトや問題を確認します。

  1. シーン編集キャンバスの左にあるツール バーで、[Search] ボタンをクリックします。

  2. 検索のダイアログ ボックスに、検索するプロパティを入力します。

  3. 検索のダイアログ ボックスで、[Find Next] ボタンをクリックします。

パラメーター

属性説明
Asset

[Library Browser] から選択された ASAM OpenDRIVE ファイル。

Offsetシーンの座標に適用する XYZ オフセット。

バージョン履歴

R2020a で導入

参考

トピック