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read

MATLAB を使用してバイナリ ファイルから HD マップを読み取る

R2022b 以降

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    構文

    read(rrMap,filename)

    説明

    read(rrMap,filename) は、filename で指定されたバイナリ ファイルから RoadRunner HD マップを読み取り、rrMap オブジェクトにマップ データを取り込みます。ファイルの拡張子を .rrhd として指定します。

    例

    例

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    この例では次を使用します。

    ライブ スクリプトを開く

    roadrunnerHDMap オブジェクトを呼び出して、空の RoadRunner HD マップを作成します。

    rrMap = roadrunnerHDMap;

    読み取るバイナリ ファイルの名前を指定します。read 関数を使用して、引数 filename で指定されたファイルを読み取ります。

    filename = "C:\RR\MyProject\Scenes\MyMap.rrhd";
read(rrMap,filename);

    入力引数

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    RoadRunner HD マップの道路データ モデル。roadrunnerHDMap オブジェクトとして指定します。rrMap はシンプルなデータ構造を定義し、車線、車線境界、車線区分線、junction を使用して道路のレイアウトを表現します。このオブジェクトは、HD マップ データの読み取り、書き込み、およびプロットをサポートする機能を提供します。

    マップ データを読み取るファイル名。文字ベクトルまたは string スカラーとして指定します。この引数では、読み取るバイナリ ファイルの絶対パスまたは相対パスを指定します。相対パスを指定する場合、パスは現在のプロジェクトの Scenes フォルダーを基準とした相対パスです。filename は .rrhd で終わる必要があります。

    例: read(rrMap,"MyMap.rrhd") は、MyMap.rrhd バイナリ ファイルからマップ データを読み取ります。

    データ型: char | string

    バージョン履歴

    R2022b で導入

    参考

    オブジェクト

    関数

    トピック