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Vehicle Dynamics Blockset

バーチャル 3D 環境での車両運動のモデル化とシミュレーション

Vehicle Dynamics Blockset™ には、乗用車、トラック、および二輪車用の、自動車車両運動の組み立て済みリファレンス アプリケーションが用意されています。ブロックセットには、推進、ステアリング、サスペンション、車体、ブレーキ、タイヤ、およびドライバーの各モデルのコンポーネント ライブラリに加えて、コンポーネントと監視コントローラーが含まれています。Unreal Engine® との組み込みインターフェイスを使用して、シミュレーションを可視化し、シーンの情報をモデルに伝達できます。

Vehicle Dynamics Blockset には、モデルの構成およびパラメーター化のためのバーチャル ビークル コンポーザー アプリに加えて、運動学およびコンプライアンス (K&C) のテストおよびテスト データからのモデルのキャリブレーションのための事前作成されたワークフローが用意されています。これらのモデルを走行およびハンドリング解析、シャシー制御開発、ソフトウェア統合テスト、およびハードウェアインザループ (HIL) テストに使用できます。モデルはオープンであるため、必要に応じて、独自のサブシステムに組み込んでカスタマイズできます。

Vehicle Dynamics Blockset 入門

Vehicle Dynamics Blockset の基礎を学ぶ

車両リファレンス アプリケーション

走行およびハンドリング解析、シャシー制御開発、ADAS テストおよび AD テスト

車両、オートバイ、およびトレーラー

バーチャル ビークル コンポーザー、1DOF、3DOF、6DOF の運動を実装した車両、オートバイ、およびトレーラー

パワートレイン

推進、ドライブトレイン、およびトランスミッション

ステアリング

アッカーマン ステアリング、ラック アンド ピニオン ステアリング、およびパラレル ステアリング

サスペンション

独立サスペンションおよびソリッドな車軸のサスペンション

車輪とタイヤ

ドラム ブレーキ、ディスク ブレーキ、マッピングされたブレーキを備えた車輪とタイヤ

車両シナリオ

Unreal Engine 可視化環境におけるドライブ サイクル、ドライバー モデル、テスト操作、および 3D シミュレーション