車両リファレンスアプリケーション

走行およびハンドリング解析、シャシー制御開発、ADAS テストおよび AD テスト

Vehicle Dynamics Blockset™ には、Simulink^® と統合された 3D 環境での運転操作を実行する車両モデルの組み立て済みのリファレンスアプリケーションが用意されています。リファレンスアプリケーションの独自のバージョンを作成して、車両が通常および極端な運転条件下で設計要件を満たすことをテストするフレームワークを提供できます。具体的には、リファレンスアプリケーションを使用して以下を行います。

走行およびハンドリングの解析やシャシー制御の開発。ヨー安定性、アンダーステアとオーバーステア、横方向加速度の制限などの車両の調査を行うには、テスト用リファレンスアプリケーションから始めます。
先進運転支援システム (ADAS) および自動運転 (AD) の知覚、計画、および制御ソフトウェア (アクティブセーフティなど) のテスト。3D 環境を ADAS/AD テスト用に構成するには、シーン調査リファレンスアプリケーションから始めます。

ブロック

Three-axis Inertial Measurement Unit

3 軸慣性測定ユニット (IMU) の実装 (R2020a 以降)

トピック

一定半径旋回操作
アンダーステアなどの車両のステアリングおよび横方向の運動の解析に使用するリファレンスアプリケーション。
ダブルレーンチェンジ操作
ヨー安定性などの車両の走行およびハンドリングの解析に使用するリファレンスアプリケーション。
徐々に増加するステアリング操作
横方向の車両運動やステアリングなど、車両の走行およびハンドリングの解析に使用するリファレンスアプリケーション。
スイープ正弦波ステアリング操作
動的なステアリング応答などの車両の走行およびハンドリングの解析に使用するリファレンスアプリケーション。
ブレーキテスト
スプリットミューなどのブレーキテストにおける車両の走行およびハンドリングの解析に使用するリファレンスアプリケーション。
オートバイ縦断面ブレーキテスト
ブレーキテストにおけるオートバイの走行およびハンドリングの解析に使用するリファレンスアプリケーション。
Kinematics and Compliance Virtual Test Laboratory
Virtually calibrate suspension blocks using this reference application.
3D 環境でのシーン調査
ADAS および AD の知覚用の 3D 環境の構成に使用するリファレンスアプリケーション。
Start Double-Lane Change Maneuver at Target Velocity
Use steady-state operating points to start the maneuver at the target velocity.
ISO 15037-1:2006 規格の測定信号
ISO 規格の測定信号をシミュレーションデータインスペクターに表示する。