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ダブル レーン チェンジ リファレンス アプリケーション

ISO 3888-2 規格に従って、ダブルレーン チェンジ操作における車両運動モデル全体をシミュレートします。独自のバージョンを作成して、車両が通常および極端な運転条件下で設計要件を満たすことをテストするフレームワークを確立できます。このリファレンス アプリケーションは、車両運動の走行およびハンドリング解析やシャシー制御開発で、ヨー安定性や横方向加速度の制限などに使用します。

リファレンス アプリケーションの詳細については、ダブルレーン チェンジ操作を参照してください。

参照

[1] ISO 3888-2: 2011. Passenger cars — Test track for a severe lane-change manoeuvre.

参考

Predictive Driver | Mapped SI Engine | Simulation 3D Terrain Sensor | 3D Engine

関連する例

• Double Lane Change シーンのデータの送受信
• さまざまな路面でのヨー安定性

詳細

• Vehicle Dynamics Blockset の座標系
• シミュレーション データ インスペクター