Simulation 3D Terrain Sensor
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説明
メモ
Simulation 3D Terrain Sensor ブロックを含むモデルのシミュレーションには、Simulink® 3D Animation™ が必要です。
Simulation 3D Terrain Sensor ブロックは、Unreal Engine® に多点地形センサーを実装します。このブロックは、スピード バンプなど、変化する地形での高速車両の接触をモデル化するために使用します。このブロックは、タイヤの下の地形を検出するために、レイ トレーシングを実装します。このブロックのパラメーターは、次の目的で使用します。
Simulation 3D Vehicle ブロックおよび Simulation 3D Motorcycle ブロックで作成されたアクターなど、シーン内のあらゆる Simulation 3D 車両アクターの下の地形を検知します。
光線の原点、方向、および長さを構成して、シーンとテスト シナリオの地形センサー パターンを調整します。
このブロックは、車両アクターの各車輪の地形センサー パターンを作成します。次の表は、特定のパターンに対応するパラメーター設定を示しています。
パターン | パラメーター設定 |
---|---|
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ヒント
Simulation 3D Scene Configuration ブロックが Simulation 3D Terrain Sensor ブロックの前に実行されることを確認します。これにより、Unreal Engine 3D 可視化環境で準備されたデータが Simulation 3D Terrain Sensor ブロックで受信されます。ブロックの実行順序を確認するには、ブロックを右クリックして [プロパティ] を選択します。[一般] タブで、[優先順位] の設定が次のようになっていることを確認します。
Simulation 3D Scene Configuration —
0
Simulation 3D Terrain Sensor —
1
実行順序の詳細については、実行順序の制御と表示を参照してください。