一定半径リファレンス アプリケーション
一定半径旋回操縦における車両運動モデル全体をシミュレートします。独自のバージョンを作成して、車両が通常および極端な運転条件下で設計要件を満たすことをテストするフレームワークを提供できます。このリファレンス アプリケーションは、車両運動の走行およびハンドリング解析やシャシー制御開発で、動的なステアリング応答などに使用します。
リファレンス アプリケーションの詳細については、一定半径旋回操縦を参照してください。
参照
[1] J266_199601. Steady-State Directional Control Test Procedures for Passenger Cars and Light Trucks. Warrendale, PA: SAE International, 1996.
[2] ISO 4138:2012. Passenger cars — Steady-state circular driving behaviour — Open-loop test methods. Geneva: ISO, 2012.
参考
3D Engine | Driver Commands | Reference Generator | Simulation 3D Terrain Sensor