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3D Engine

リファレンス アプリケーションでのシーンの構成

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    説明

    3D Engine ブロックは、3D シミュレーション環境を実装します。Vehicle Dynamics Blockset™ による 3D シミュレーション環境と Simulink® の統合により、知覚、制御、計画のアルゴリズムをバーチャルにテストするために車両の周囲の環境を照会できます。

    シーン内に車両を配置するには、次を行います。

    1. 位置の初期化方法を選択します。

      • シーンに推奨 — 車両の初期位置をシーンの推奨される値に設定

      • ユーザー指定 — 車両の初期位置を独自に設定

    2. [モデル ワークスペースを初期値で更新] をクリックして、モデル ワークスペースの車両の初期位置を適用される値で上書きします。

    例

    カメラおよびレイ トレーシング リファレンス アプリケーションによるシーン調査

    カメラおよびレイ トレーシング リファレンス アプリケーションによるシーン調査

    カメラおよびレイ トレーシング リファレンス アプリケーション プロジェクトを使用して、車両運動モデルにおける 3D Unreal Engine® シーンについて調査する。

    スクリプトを開く

    端子

    入力

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    速度、加速度、ステアリング ホイールのトルクなど、車両のフィードバック信号を含むバス。

    パラメーター

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    3D エンジン

    3D 可視化を有効にします。

    3D シーンの名前を指定します。

    グラフィックスのフレーム レートで、単位は秒です。グラフィックスのフレーム レートはサンプル時間の逆数です。

    シーンに推奨される車両位置を使用します。

    車両の初期位置値を独自に設定するように指定します。

    地球固定の "X" 軸に沿った車両 CG の初期位置で、単位はメートルです。

    地球固定の "Y" 軸に沿った車両 CG の初期位置で、単位はメートルです。

    地球固定の "Z" 軸に沿った車両 CG の初期位置で、単位はメートルです。

    地球固定の "X" 軸 (ロール) を中心とする車両固定の座標系の回転で、単位はラジアンです。

    地球固定の "Y" 軸 (ピッチ) を中心とする車両固定の座標系の回転で、単位はラジアンです。

    地球固定の "Z" 軸 (ヨー) を中心とする車両固定の座標系の回転で、単位はラジアンです。

    バージョン履歴

    R2019a で導入

    参考

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    トピック

    外部の Web サイト