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Curved Road

曲線道路の 3D 環境

説明

Curved Road シーンは、カーブしたループ状のハイウェイの 3D 環境です。シーンのレンダリングには RoadRunner が使用されます。

Curved road scene with red vehicle

設定

このシーンで運転操縦をシミュレートするには、次を行います。

  1. Simulink® モデルに Simulation 3D Scene Configuration ブロックを追加します。

  2. このブロックで、[シーン ソース] パラメーターを [Default Scenes] に設定します。

  3. 有効になった [シーン名] パラメーターを [Curved road] に設定します。

レイアウト

シーンではワールド座標系を使用してオブジェクトの位置を特定します。

Top-down view of Curved Road scene with recommended vehicle starting location marked

ヒント

  • Vehicle Dynamics Blockset™ Interface for Unreal Engine® 4 Projects サポート パッケージがある場合は、このシーンを変更できます。サポート パッケージに付属の Unreal Engine プロジェクト ファイルでは、このシーンに HwCurve という名前が付けられています。

    シーンのカスタマイズの詳細については、車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズを参照してください。

バージョン履歴

R2018b で導入

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