Large Parking Lot

大規模駐車場の 3D 環境

説明

Large Parking Lot シーンは、コーン、縁石、交通標識、および駐車車両を含む大規模駐車場の 3D 環境です。シーンのレンダリングには RoadRunner が使用されます。

設定

このシーンで運転操縦をシミュレートするには、次を行います。

Simulink^® モデルに Simulation 3D Scene Configuration ブロックを追加します。
このブロックで、[シーンソース] パラメーターを [Default Scenes] に設定します。
有効になった [シーン名] パラメーターを [Large parking lot] に設定します。

レイアウト

シーンではワールド座標系を使用してオブジェクトの位置を特定します。

Top-down view of Large Parking Lot scene with recommended vehicle starting location marked

シーンの寸法

次の表に、ワールド座標系におけるシーンの領域のコーナー位置を示します。寸法の単位はメートルと度です。

位置	X (m)	Y (m)	Z (m)
シーン — 左上	`-78.6`	`-73.5`	`0`
シーン — 右下	`72.6`	`77.7`	`0`

位置

(m)

シーン — 左上

-78.6

-73.5

0

シーン — 右下

72.6

77.7

0

推奨される開始位置

次の表に、ワールド座標系における車両の推奨される開始位置を示します。寸法の単位はメートルと度です。

推奨される開始位置
`45.0`	`54.7`	`0`	`0`	`0`	`-90`

推奨される開始位置

(m)

ロール

(度)

ピッチ

(度)

ヨー

(度)

45.0

54.7

0

-90

駐車スペースの寸法

次の図に、駐車スペースの寸法を示します (m 単位)。

ワールド座標系

3D 可視化環境では、座標軸が慣性基準座標系で固定されたワールド座標系を使用します。

軸	説明
X	車両の前進方向ロール — "X" 軸を中心とした右手系の回転
Y	車両の右方向、地面に平行ピッチ — "Y" 軸を中心とした右手系の回転
Z	上方向ヨー — "Z" 軸を中心とした左手系の回転

軸

説明

車両の前進方向

ロール — "X" 軸を中心とした右手系の回転

車両の右方向、地面に平行

ピッチ — "Y" 軸を中心とした右手系の回転

上方向

ヨー — "Z" 軸を中心とした左手系の回転

車両

ハッチバック、ピックアップ、およびセダン

次の表は、車両のタグ名、およびシーン内にある他の車両のワールド座標系における初期位置を示しています。寸法の単位はメートルと度です。

オブジェクト	Unreal Engine^® Editor での名前	位置
オブジェクト	Unreal Engine^® Editor での名前	X (m)	Y (m)	Z (m)	ロール (度)	ピッチ (度)	ヨー (度)
車両	`CompactCarNode`	`-21.69`	`38.90`	`0.00`	`0`	`0`	`180`
	`CompactCarNode445`	`-16.11`	`4.40`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`CompactCarNode450`	`5.63`	`-14.25`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`PickupTruckNode`	`5.61`	`-40.40`	`0.00`	`0`	`0`	`180`
	`PickupTruckNode396`	`-5.27`	`-34.87`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`PickupTruckNode443`	`-27.13`	`46.40`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`PickupTruckNode444`	`11.14`	`-0.90`	`0.00`	`0`	`0`	`180`
	`SedanNode`	`-40.71`	`18.40`	`0.00`	`0`	`0`	`180`
	`SedanNode446`	`-21.68`	`18.40`	`0.00`	`0`	`0`	`180`
	`SedanNode447`	`-27.12`	`18.40`	`0.00`	`0`	`0`	`180`
	`SedanNode449`	`5.70`	`4.80`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`SedanNode451`	`29.55`	`-13.80`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`SedanNode452`	`11.20`	`25.90`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`SuvNode`	`-24.40`	`18.40`	`0.00`	`0`	`0`	`180`
	`SuvNode448`	`11.14`	`4.80`	`0.00`	`0`	`0`	`0`

オブジェクト

コーン

位置

次の表は、オブジェクトの名前と、ワールド座標系における位置を示しています。寸法の単位はメートルと度です。

オブジェクト	Unreal Engine Editor での名前	位置
オブジェクト	Unreal Engine Editor での名前	X (m)	Y (m)	Z (m)	ロール (度)	ピッチ (度)	ヨー (度)
`Cone`	`TrafficCone01_PropNode`	`-21.60`	`-23.41`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`TrafficCone01_PropNode453`	`-24.41`	`36.19`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`TrafficCone01_PropNode454`	`-27.00`	`-2.68`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`TrafficCone01_PropNode455`	`13.92`	`28.21`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`TrafficCone01_PropNode475`	`-38.02`	`48.02`	`0.00`	`0`	`0`	`0`

交通標識

位置

次の表は、オブジェクトの名前と、ワールド座標系における位置を示しています。寸法の単位はメートルと度です。

オブジェクト	Unreal Engine Editor での名前	位置
オブジェクト	Unreal Engine Editor での名前	X (m)	Y (m)	Z (m)	ロール (度)	ピッチ (度)	ヨー (度)
交通標識	`SignPost_10ftNode`	`34.78`	`57.38`	`0.00`	`0`	`0`	`90`
	`SignPost_10ftNode456`	`35.30`	`36.38`	`0.00`	`0`	`0`	`90`
	`SignPost_10ftNode457`	`35.28`	`15.95`	`0.00`	`0`	`0`	`90`
	`SignPost_10ftNode458`	`35.35`	`-2.92`	`0.00`	`0`	`0`	`90`
	`SignPost_10ftNode459`	`35.69`	`-23.64`	`0.00`	`0`	`0`	`90`
	`SignPost_10ftNode460`	`24.01`	`42.80`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`SignPost_10ftNode461`	`24.29`	`-18.12`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`SignPost_10ftNode462`	`29.56`	`-18.12`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`SignPost_10ftNode463`	`29.27`	`41.80`	`0.00`	`0`	`0`	`180`
	`SignPost_10ftNode464`	`29.27`	`42.80`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`SignPost_10ftNode465`	`24.29`	`-17.01`	`0.00`	`0`	`0`	`0`
	`SignPost_10ftNode466`	`25.01`	`41.80`	`0.00`	`0`	`0`	`180`
	`SignPost_10ftNode474`	`29.56`	`-17.01`	`0.00`	`0`	`0`	`180`

ヒント

Vehicle Dynamics Blockset™ Interface for Unreal Engine Projects サポートパッケージがある場合は、このシーンを変更できます。サポートパッケージに付属の Unreal Engine プロジェクトファイルでは、このシーンに LargeParkingLot という名前が付けられています。
シーンのカスタマイズの詳細については、車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズを参照してください。

バージョン履歴

R2018b で導入

すべて展開する

R2022a: シーンのレンダリングに RoadRunner を使用

R2022a 以降では、Unreal Engine 3D 環境の Large Parking Lot シーンのレンダリングに RoadRunner が使用されています。そのため、R2022a より前のリリースでの位置から、コーンや駐車車両などのシーンオブジェクトが移動しています。

参考

Large Parking Lot

説明

設定

レイアウト

シーンの寸法

推奨される開始位置

駐車スペースの寸法

ワールド座標系

車両

ハッチバック、ピックアップ、およびセダン

オブジェクト

コーン

交通標識

ヒント

バージョン履歴

R2022a: シーンのレンダリングに RoadRunner を使用

参考

トピック