Parking Lot

駐車場の 3D 環境

説明

Parking Lot シーンは、駐車場の 3D 環境です。シーンのレンダリングには RoadRunner が使用されます。

設定

このシーンで運転操縦をシミュレートするには、次を行います。

Simulink^® モデルに Simulation 3D Scene Configuration ブロックを追加します。
このブロックで、[シーンソース] パラメーターを [Default Scenes] に設定します。
有効な [シーン名] パラメーターを [Parking lot] に設定します。

レイアウト

シーンではワールド座標系を使用してオブジェクトの位置を特定します。シーンのアクティブな領域に駐車場が含まれます。

全体	アクティブな領域

シーンの寸法

次の表に、ワールド座標系におけるシーンおよびアクティブな領域のコーナー位置を示します。寸法の単位はメートルです。

位置	X (m)	Y (m)	Z (m)
シーン — 左下	`-437.32`	`262.79`	`0`
シーン — 右上	`268.28`	`-442.81`	`0`
アクティブな領域 — 左下	`-193.86`	`23.43`	`0`

位置

(m)

シーン — 左下

-437.32

262.79

0

シーン — 右上

268.28

-442.81

0

アクティブな領域 — 左下

-193.86

23.43

0

推奨される開始位置

次の表に、ワールド座標系における車両の推奨される開始位置を示します。寸法の単位はメートルと度です。

推奨される開始位置
`-104.0`	`-9.7`	`0`	`0`	`0`	`0`

推奨される開始位置

(m)

ロール

(度)

ピッチ

(度)

ヨー

(度)

-104.0

-9.7

0

駐車スペースの寸法

次の図に、駐車スペースの寸法を示します (m 単位)。

ワールド座標系

3D 可視化環境では、座標軸が慣性基準座標系で固定されたワールド座標系を使用します。

軸	説明
X	車両の前進方向ロール — "X" 軸を中心とした右手系の回転
Y	車両の右方向、地面に平行ピッチ — "Y" 軸を中心とした右手系の回転
Z	上方向ヨー — "Z" 軸を中心とした左手系の回転

軸

説明

車両の前進方向

ロール — "X" 軸を中心とした右手系の回転

車両の右方向、地面に平行

ピッチ — "Y" 軸を中心とした右手系の回転

上方向

ヨー — "Z" 軸を中心とした左手系の回転

ヒント

Vehicle Dynamics Blockset™ Interface for Unreal Engine^® 4 Projects サポートパッケージがある場合は、このシーンを変更できます。サポートパッケージに付属の Unreal Engine プロジェクトファイルでは、このシーンに SimpleLot という名前が付けられています。
シーンのカスタマイズの詳細については、車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズを参照してください。