Unreal Engine 環境でのシミュレーション用の 3D シーン

これらの製品は、3D 環境で動的システムの性能をシミュレーションおよび可視化できる事前構築済みシーンを提供します。

• Vehicle Dynamics Blockset™

• Aerospace Blockset™

• Automated Driving Toolbox™

• UAV Toolbox

• Robotics System Toolbox™

• Simulink^® 3D Animation™

シーンのレンダリングには Epic Games^® の Unreal Engine^® が使用されます。3D シミュレーション用の任意の事前構築シーンをダウンロードしてインストールすることもできます。インストールされたシーンで 3D 環境を可視化するには、必要な製品ライセンスがなければなりません。

シーンのインストール

Simulink を使用してシーンをインストールおよびシミュレーションするには、次のようにします。

1. Simulink モデルに Simulation 3D Scene Configuration ブロックを追加します。

2. [シーン ソース] パラメーターを [Default Scenes] に設定します。

3. [シーン名] パラメーターで、現在使用可能なシーンを表示します。新しいシーンをインストールするには、[インストール] をクリックします。

4. [アドオン インストーラー] ダイアログ ボックスでシーンを選択します。

5. シーンをダウンロードしてインストールするには、[次へ] をクリックして指示に従います。シーンのインストール後に MATLAB^® は再起動します。

6. [シーン名] パラメーターからシーンを選択します。

この表には、インストール可能なシーンとシミュレーションに必要な製品ライセンスがリストされています。

シーン名		シミュレーションに必要な製品
Straight road		Simulink 3D Animation
Curved road
Empty Grass
Open surface		Vehicle Dynamics Blocksetまたは Automated Driving Toolbox
Double lane change
Parking lot
Large parking lot
US highway
Virtual Mcity
ZalaZONE High-Speed Handling Course		Vehicle Dynamics Blockset
ZalaZONE Hill Tracks
ZalaZONE Smart City		Automated Driving Toolbox
US city block		Vehicle Dynamics Blocksetまたは Automated Driving Toolboxまたは UAV Toolbox
Airport		Aerospace Blockset
Suburban scene		UAV Toolbox
Offroad pit mining		Robotics System Toolbox
Construction site scene
Rolling Vineyard

既定のシーン

この表には、製品をインストールした際に利用可能なシーンがリストされています。

既定のシーン	製品
Empty scene Blank scene	Simulink 3D Animation
Empty scene Blank scene Empty grass Open surface Double lane change	Vehicle Dynamics Blockset
Empty scene Blank scene Straight road Curved road Large parking lot US city block Empty grass	Automated Driving Toolbox
Empty scene Blank scene US city block	UAV Toolbox
Empty scene Blank scene Airport Earth Moon Space Underwater	Aerospace Blockset
Empty scene Blank scene Straight road Curved road	Robotics System Toolbox

参考

sim3d.World (Simulink 3D Animation) | Simulation 3D Scene Configuration

トピック

• 車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズ
• Vehicle Dynamics Blockset の 3D シミュレーション