車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズ

Vehicle Dynamics Blockset™ には、あらかじめ用意されたシーンがあります。これにより、Simulink^® でモデル化された車両の性能をシミュレートおよび可視化できます。これらのシーンは、ツールボックス内のスタンドアロン Unreal Engine^® 実行可能ファイルを使用して可視化されます。Epic Games^® の Unreal^® と Vehicle Dynamics Blockset Interface for Unreal Engine 4 Projects がインストールされている場合、これらのシーンをカスタマイズできます。また、Unreal Editor およびサポート パッケージを使用して、独自のカスタム プロジェクトからシーン内でシミュレートすることもできます。

カスタム シーンを使用すると、Simulink と Unreal Editor の両方でコシミュレートし、シミュレーションの実行間にシーンを変更できます。シーンをカスタマイズするには、Unreal Editor でのシーンの作成と変更に関する知識が必要です。

3D シーンをカスタマイズするには、次の手順に従います。

1. サポート パッケージのインストールと環境の構成

2. 以前のサポート パッケージを使用して開発されたプロジェクトの移行

3. Customize Scenes Using Simulink and Unreal Editor

4. 実行可能ファイルへのカスタム シーンのパッケージ化

参考

Simulation 3D Scene Configuration

関連する例

• Double Lane Change シーンのデータの送信

詳細

• Vehicle Dynamics Blockset の 3D シミュレーションの仕組み
• Unreal Engine シミュレーション環境の要件と制限

外部の Web サイト

• Unreal Engine
• Unreal Engine 4 のドキュメンテーション
• Simulink での Unreal Engine の使用