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Open Surface
開かれた路面の 3D 環境
説明
Open Surface シーンには、開かれた黒い路面の 3D 環境が含まれます。シーンの作成には RoadRunner が使用されます。
追加のシーンの詳細については、3D Scenes for Simulation in Unreal Engine Environmentを参照してください。
設定
このシーンで運転操縦をシミュレートするには、次を行います。
Simulink® モデルに Simulation 3D Scene Configuration ブロックを追加します。
このブロックで、[シーン ソース] パラメーターを
[Default Scenes]に設定します。有効な [シーン名] パラメーターを
[Open surface]に設定します。
レイアウト
シーンには、車両テストに使用できる線パターンが含まれます。シーンではワールド座標系を使用してオブジェクトの位置を特定します。
3D 可視化環境では、座標軸が慣性基準座標系で固定されたワールド座標系を使用します。
| 軸 | 説明 |
|---|---|
| X | 車両の前進方向 ロール — "X" 軸を中心とした右手系の回転 |
| Y | 車両の右方向、地面に平行 ピッチ — "Y" 軸を中心とした右手系の回転 |
| Z | 上方向 ヨー — "Z" 軸を中心とした左手系の回転 |
ヒント
Vehicle Dynamics Blockset™ Interface for Unreal Engine® Projects サポート パッケージがある場合は、このシーンを変更できます。サポート パッケージに付属の Unreal Engine プロジェクト ファイルでは、このシーンに
BlackLakeという名前が付けられています。シーンのカスタマイズの詳細については、車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズを参照してください。
