Open Surface

開かれた路面の 3D 環境

説明

Open Surface シーンには、開かれた黒い路面の 3D 環境が含まれます。シーンのレンダリングには RoadRunner が使用されます。

このシーンで運転操作をシミュレートするには、次を行います。

シーンには、車両テストに使用できる線パターンが含まれます。シーンではワールド座標系を使用してオブジェクトの位置を特定します。

Top down view of Open Surface scene with origin and dimensions marked

次の表に、ワールド座標系におけるシーンのコーナーの位置を示します。寸法の単位はメートルです。

位置	X	Y	Z
シーン — 左下	`-1010.00`	`1010.00`	`0`
シーン — 右上	`1010.00`	`-1010.00`	`0`

次の表に、ワールド座標系における車両の推奨される開始位置を示します。寸法の単位はメートルと度です。

推奨される開始位置
`0`	`0`	`0`	`0`	`0`	`0`

推奨される開始位置

(m)

ロール

(度)

ピッチ

(度)

ヨー

(度)

0

3D 可視化環境では、座標軸が慣性基準座標系で固定されたワールド座標系を使用します。

軸	説明
X	車両の前進方向ロール — "X" 軸を中心とした右手系の回転
Y	車両の右方向、地面に平行ピッチ — "Y" 軸を中心とした右手系の回転
Z	上方向ヨー — "Z" 軸を中心とした左手系の回転

軸

説明

車両の前進方向

ロール — "X" 軸を中心とした右手系の回転

車両の右方向、地面に平行

ピッチ — "Y" 軸を中心とした右手系の回転

上方向

ヨー — "Z" 軸を中心とした左手系の回転

Vehicle Dynamics Blockset™ Interface for Unreal Engine^® 4 Projects サポートパッケージがある場合は、このシーンを変更できます。サポートパッケージに付属の Unreal Engine プロジェクトファイルでは、このシーンに BlackLake という名前が付けられています。
シーンのカスタマイズの詳細については、車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズを参照してください。