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Double Lane Change

ダブル レーン チェンジの 3D 環境

説明

Double Lane Change シーンは、コーン、交通標識、およびバレルを含む直線道路の 3D 環境です。コーンは、車両がダブル レーン チェンジ操縦を実行するために設定されています。シーンのレンダリングには RoadRunner が使用されます。

Double Lane Change scene

設定

このシーンで運転操縦をシミュレートするには、次を行います。

  1. Simulink® モデルに Simulation 3D Scene Configuration ブロックを追加します。

  2. このブロックで、[シーン ソース] パラメーターを [Default Scenes] に設定します。

  3. 有効になった [シーン名] パラメーターを [Double Lane Change] に設定します。

レイアウト

シーンではワールド座標系を使用してオブジェクトの位置を特定します。シーンのアクティブな領域に道路が含まれます。

全体アクティブな領域

Top-down view of Double Lane Change scene

Close-up of the active area (the road) and the recommended vehicle starting location

オブジェクト

ヒント

  • Vehicle Dynamics Blockset™ Interface for Unreal Engine® 4 Projects サポート パッケージがある場合は、このシーンを変更できます。サポート パッケージに付属の Unreal Engine プロジェクト ファイルでは、このシーンに DblLnChng という名前が付けられています。

    シーンのカスタマイズの詳細については、車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズを参照してください。

バージョン履歴

R2018b で導入

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