Straight Road
直線道路の 3D 環境
説明
Straight Road シーンは、直線で中央分離帯のある 4 車線のハイウェイの 3D 環境です。シーンのレンダリングには RoadRunner が使用されます。
設定
このシーンで運転操縦をシミュレートするには、次を行います。
Simulink® モデルに Simulation 3D Scene Configuration ブロックを追加します。
このブロックで、[シーン ソース] パラメーターを
[Default Scenes]
に設定します。有効になった [シーン名] パラメーターを
[Straight road]
に設定します。
レイアウト
シーンではワールド座標系を使用してオブジェクトの位置を特定します。
シーンのアクティブな領域に道路が含まれます。
全体 | アクティブな領域 |
---|---|
| |
ヒント
Vehicle Dynamics Blockset™ Interface for Unreal Engine® Projects サポート パッケージがある場合は、このシーンを変更できます。サポート パッケージに付属の Unreal Engine プロジェクト ファイルでは、このシーンに
HwStrght
という名前が付けられています。シーンのカスタマイズの詳細については、車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズを参照してください。