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US City Block

US city block の 3D 環境

説明

US City Block シーンは、15 か所の交差点と 30 台の信号機を含む米国市街地の 3D 環境です。シーンのレンダリングには RoadRunner が使用されます。

US City Block scene

設定

このシーンで運転操縦をシミュレートするには、次を行います。

  1. Simulink® モデルに Simulation 3D Scene Configuration ブロックを追加します。

  2. このブロックで、[シーン ソース] パラメーターを [Default Scenes] に設定します。

  3. 有効になった [シーン名] パラメーターを [US city block] に設定します。

レイアウト

シーンではワールド座標系を使用してオブジェクトの位置を特定します。

全体アクティブな領域

Top-down view of US City Block scene

Close-up of the active area and the recommended vehicle starting location

オブジェクト

ヒント

  • Vehicle Dynamics Blockset™ Interface for Unreal Engine 4 Projects サポート パッケージがある場合は、このシーンを変更できます。サポート パッケージに付属の Unreal Engine プロジェクト ファイルでは、このシーンに USCityBlock という名前が付けられています。

    シーンのカスタマイズの詳細については、車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズを参照してください。

バージョン履歴

R2018b で導入

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