カメラおよびレイ トレーシング リファレンス アプリケーションによるシーン調査
カメラおよびレイ トレーシング リファレンス アプリケーション プロジェクトを使用して、車両運動モデルにおける Virtual Mcity シーンについて調査します。3D 可視化環境でモデルのシミュレーションを実行するには、Simulink® 3D Animation™ が必要です。リファレンス アプリケーションをシミュレートする前に、以下を実行します。
システムがハードウェアの最小要件を満たしていることを確認します。詳細については、Unreal Engine シミュレーション環境の要件と制限を参照してください。
Virtual Mcity シーンをインストールします。詳細については、Virtual Mcityを参照してください。
他のシーンを作成したり変更したりするには、Vehicle Dynamics Blockset Interface for Unreal Engine® Projects サポート パッケージが必要です。詳細については、車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズを参照してください。
詳細については、3D 環境でのシーン調査を参照してください。
参考
Simulation 3D Vehicle with Ground Following | Simulation 3D Camera Get | Simulation 3D Actor Transform Get | Simulation 3D Scene Configuration | Vehicle Body 3DOF
トピック
- 3D Scenes for Simulation in Unreal Engine Environment
- Unreal Engine シミュレーション環境の要件と制限
- How Unreal Engine Simulation for Vehicle Dynamics Blockset Works
