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Vehicle Dynamics Blockset 入門

バーチャル 3D 環境での車両運動のモデル化とシミュレーション

Vehicle Dynamics Blockset™ には、乗用車、トラック、および二輪車用の、自動車車両運動の組み立て済みリファレンス アプリケーションが用意されています。ブロックセットには、推進、ステアリング、サスペンション、車体、ブレーキ、タイヤ、およびドライバーの各モデルのコンポーネント ライブラリに加えて、コンポーネントと監視コントローラーが含まれています。Unreal Engine® との組み込みインターフェイスを使用して、シミュレーションを可視化し、シーンの情報をモデルに伝達できます。

Vehicle Dynamics Blockset には、モデルの構成およびパラメーター化のためのバーチャル ビークル コンポーザー アプリに加えて、運動学およびコンプライアンス (K&C) のテストおよびテスト データからのモデルのキャリブレーションのための事前作成されたワークフローが用意されています。これらのモデルを走行およびハンドリング解析、シャシー制御開発、ソフトウェア統合テスト、およびハードウェアインザループ (HIL) テストに使用できます。モデルはオープンであるため、必要に応じて、独自のサブシステムに組み込んでカスタマイズできます。

チュートリアル

車両運動について

ビデオ

Figure of 3D city scene

Vehicle Dynamics Blockset の概要
Vehicle Dynamics Blockset について学習する (Unreal Engine 3D 環境との統合など)。

Figure of Simulink model

縦方向および横方向の車両運動のシミュレーション
車両ブロックを使用して、縦方向および横方向の車両運動をシミュレートする自律型車両モデルとレース カー車両モデルを作成する。