Vehicle Dynamics Blockset 入門
Vehicle Dynamics Blockset™ には、3D 環境での運転操作をシミュレーションする組み立て済みのリファレンス アプリケーション モデルが用意されています。あらかじめ用意されているシーンを使用して、道路、交通標識、樹木、建物、および車両周辺の他のオブジェクトを可視化できます。独自のデータを使用するか、サブシステムを独自のモデルに置き換えることにより、参照モデルをカスタマイズできます。ブロックセットには、推進、ステアリング、サスペンション、車体、ブレーキ、タイヤをモデル化するためのコンポーネントのライブラリが含まれています。
Vehicle Dynamics Blockset は開発プロセス全体で利用できる標準的なモデル アーキテクチャを提供します。走行およびハンドリング解析、シャシー制御開発、ソフトウェア統合テスト、ハードウェアインザループ テストに対応しています。車両運動モデルを 3D 環境と統合することにより、ADAS および自動運転の知覚、計画、制御のソフトウェアをテストできます。これらのモデルを使用すると、ダブル レーン チェンジなどの標準的な運転操作や、独自のカスタム シナリオで車両をテストできます。
チュートリアル
- さまざまな路面でのヨー安定性
さまざまな路面でのヨー安定性の調査に車両運動のダブルレーン チェンジ リファレンス アプリケーションを使用。
- ステアリング角度の入力に対する周波数応答
ステアリング入力に対する動的なステアリング応答の調査に車両運動スイープ正弦波ステアリング操作リファレンス アプリケーションを使用。
- さまざまな速度での車両のステアリング ゲイン
車両のステアリング ゲインの調査に車両運動の徐々に増加するステアリング リファレンス アプリケーションを使用。
- さまざまな速度での車両の横方向加速度
車両の横方向加速度の調査に車両運動の一定半径リファレンス アプリケーションを使用。
- 3D 環境での車両運動操作の実行
ADAS および AD の知覚、計画、および制御ソフトウェアの開発用に 3D 環境を有効にする。
- バーチャル ビークル コンポーザー入門
バーチャル ビークル コンポーザー アプリを使用してバーチャル車両を構成、作成、解析する。
車両運動について
- Vehicle Dynamics Blockset の座標系
車両運動を表現する座標系について理解する。
- Vehicle Dynamics Blockset の 3D シミュレーションの仕組み
Simulink と Unreal Engine® のコシミュレーション フレームワークおよび 3D シミュレーションへのブロック実行順序の影響について学習する。
- Vehicle Dynamics Blockset Project Templates
Use preassembled vehicle dynamics models to analyze the dynamic system response to common ride and handling tests.
ビデオ
Vehicle Dynamics Blockset の概要
Vehicle Dynamics Blockset について学習する (Unreal Engine 3D 環境との統合など)。
縦方向および横方向の車両運動のシミュレーション
車両ブロックを使用して、縦方向および横方向の車両運動をシミュレートする自律型車両モデルとレース カー車両モデルを作成する。