Vehicle Dynamics Blockset 入門

バーチャル 3D 環境での車両運動のモデル化とシミュレーション

Vehicle Dynamics Blockset™ には、乗用車、トラック、および二輪車用の、自動車車両運動の組み立て済みリファレンスアプリケーションが用意されています。ブロックセットには、推進、ステアリング、サスペンション、車体、ブレーキ、タイヤ、およびドライバーの各モデルのコンポーネントライブラリに加えて、コンポーネントと監視コントローラーが含まれています。Unreal Engine^® との組み込みインターフェイスを使用して、シミュレーションを可視化し、シーンの情報をモデルに伝達できます。

Vehicle Dynamics Blockset には、モデルの構成およびパラメーター化のためのバーチャルビークルコンポーザーアプリに加えて、運動学およびコンプライアンス (K&C) のテストおよびテストデータからのモデルのキャリブレーションのための事前作成されたワークフローが用意されています。これらのモデルを走行およびハンドリング解析、シャシー制御開発、ソフトウェア統合テスト、およびハードウェアインザループ (HIL) テストに使用できます。モデルはオープンであるため、必要に応じて、独自のサブシステムに組み込んでカスタマイズできます。

謝辞

インストールと構成

サポートパッケージのインストールと環境の構成

チュートリアル

さまざまな路面でのヨー安定性

さまざまな路面でのヨー安定性の調査に車両運動のダブルレーンチェンジリファレンスアプリケーションを使用。
ステアリング角度の入力に対する周波数応答

ステアリング入力に対する動的なステアリング応答の調査に車両運動スイープ正弦波ステアリング操作リファレンスアプリケーションを使用。
さまざまな速度での車両のステアリングゲイン

車両のステアリングゲインの調査に車両運動の徐々に増加するステアリングリファレンスアプリケーションを使用。
さまざまな速度での車両の横方向加速度

車両の横方向加速度の調査に車両運動の一定半径リファレンスアプリケーションを使用。
3D 環境での車両運動操作の実行

ADAS および AD の知覚、計画、および制御ソフトウェアの開発用に 3D 環境を有効にする。
バーチャルビークルコンポーザー入門

バーチャルビークルコンポーザーアプリを使用してバーチャル車両を構成、作成、解析する。
Get Started with the Extended Tire Features for Vehicle Dynamics Blockset

Import, plot and fit tire data for use with Vehicle Dynamics Blockset tire models.

車両運動について

Vehicle Dynamics Blockset の座標系

車両運動を表現する座標系について理解する。
Vehicle Dynamics Blockset の 3D シミュレーションの仕組み

Simulink と Unreal Engine のコシミュレーションフレームワークおよび 3D シミュレーションへのブロック実行順序の影響について学習する。
Vehicle Dynamics Blockset プロジェクトテンプレート

組み立て済みの車両運動モデルを使用して、一般的な走行およびハンドリングのテストに対する動的システム応答を解析する。

ビデオ

Vehicle Dynamics Blockset の概要
Vehicle Dynamics Blockset について学習する (Unreal Engine 3D 環境との統合など)。

縦方向および横方向の車両運動のシミュレーション
車両ブロックを使用して、縦方向および横方向の車両運動をシミュレートする自律型車両モデルとレースカー車両モデルを作成する。