バーチャルビークルコンポーザー入門

バーチャルビークルコンポーザーでは、コンポーネントのサイズ設定、燃費、バッテリーの SOC、ドライブサイクルの追跡、車両のハンドリング操縦、ソフトウェア統合テスト、ハードウェアインザループ (HIL) テストなどのシステムレベルのパフォーマンステストと解析に使用できるバーチャル車両を迅速に構成して作成できます。このアプリを使用して、バーチャル車両アーキテクチャの構成、そのコンポーネント定義とパラメーター化、車両モデルの作成、テストシナリオの実行、および結果の解析を行います。

バーチャル車両モデルは、Powertrain Blockset™、Vehicle Dynamics Blockset™、および Simscape™ アドオンの一連のブロックおよびリファレンスアプリケーションサブシステムを利用します。バーチャルビークルコンポーザーは、車両およびテスト計画の構成タスクを簡素化します。

バーチャルビークルコンポーザーアプリを開く

アプリを開くには、次のいずれかを行います。

MATLAB^® ツールストリップ: [アプリ] タブの [自動車関連] にあるバーチャルビークルコンポーザーアイコンをクリックします。
MATLAB コマンドウィンドウ: 「virtualVehicleComposer」と入力します。

バーチャルビークルコンポーザーのワークフロー

バーチャル車両を作成、操作、解析するには、バーチャルビークルコンポーザーアプリの [Composer] タブのオプションを使用します。例の使用を開始するには、ワークフローステップに従って四輪の電気自動車 (EV) を作成し、FTP–75 ドライブサイクルでテストして結果を解析してください。

手順			説明
1	Configure Virtual Vehicle Setup	Setup	以下を指定します。車両のクラスモデルテンプレートパワートレインアーキテクチャ車両運動プロジェクトのパスと構成名カスタムコンポーネントカタログ [Confirm Setup] をクリックします。
2	Configure Virtual Vehicle Components	Data and Calibration	シャシー、タイヤ、ブレーキタイプ、パワートレイン、ドライバー、および動作環境を指定します。それぞれの選択について、パラメーターを設定します。
3	バーチャル車両のシナリオおよびテストの構成	Scenario and Test	1 つ以上のテストシナリオを含むテスト計画を作成します。オプションには、燃費やエネルギー管理のためのドライブサイクルや、車両のハンドリング操縦などがあります。
4	Configure Virtual Vehicle Signal Logging	Logging	エネルギー関連の数量、車両位置、速度、加速度など、バーチャル車両のテスト中にログ記録するモデルの信号データを選択します。また、今後のテスト用に既定の信号を設定することもできます。
5	バーチャル車両の作成	Virtual Vehicle	バーチャル車両を作成します。作成すると、バーチャルビークルコンポーザーにより、指定した車両とパワートレインのアーキテクチャとパラメーターを含む Simulink^® モデルまたは Simscape モデルが作成されて、テスト計画に関連付けられます。
6	バーチャル車両の操作	Run Test Plan	テスト計画に従ってモデルをシミュレートし、出力データをログ記録します。メモテスト計画全体を実行するには、[Composer] タブの [Operate] セクションで [Run Test Plan] をクリックします。
7	Analyze Virtual Vehicle Test Results	Simulation Data Inspector	シミュレーションデータインスペクターを使用して、ログ記録したデータ信号を表示して検証します。さらなる処理のために、データを保存できます。