バーチャル ビークル コンポーザー

バーチャルな自動車車両の構成、作成、解析

R2022a 以降

説明

バーチャル ビークル コンポーザーでは、コンポーネントのサイズ設定、燃費、バッテリーの SOC、ドライブ サイクルの追跡、車両のハンドリング操縦、ソフトウェア統合テスト、ハードウェアインザループ (HIL) テストなどのシステムレベルのパフォーマンス テストと解析に使用できるバーチャル車両を迅速に構成して作成できます。このアプリを使用して、バーチャル車両アーキテクチャの構成、そのコンポーネント定義とパラメーター化、車両モデルの作成、テスト シナリオの実行、および結果の解析を行います。

バーチャル車両モデルは、Powertrain Blockset™、Vehicle Dynamics Blockset™、および Simscape™ アドオンの一連のブロックおよびリファレンス アプリケーション サブシステムを利用します。バーチャル ビークル コンポーザーは、車両およびテスト計画の構成タスクを簡素化します。

Powertrain Blockset がある場合は、アプリを使用して次を行います。

• 従来式、バッテリー式電気、またはハイブリッド式電気のパワートレイン アーキテクチャをもつ乗用車を構成して作成する。

• FTP ドライブ サイクルなどのテスト条件で車両を操作する。

• 設計トレードオフの解析とコンポーネントのサイズ設定を行う。

Vehicle Dynamics Blockset がある場合は、アプリを使用して次を行います。

• 乗用車を構成して作成し、標準テスト操縦を実行してハンドリング特性を解析する。

• オートバイを構成して作成し、ドライブ サイクルまたは車両ハンドリング操縦で実行する。Simscape のライセンスが必要です。

• Unreal Engine^® シミュレーション環境でバーチャル車両を可視化する。

Simscape および次の Simscape アドオンがある場合は、アプリを使用して、Simscape サブシステムで車両を構成できます。

• Simscape Driveline™

• Simscape Electrical™

• Simscape Fluids™

• Simscape Multibody™ — "オートバイに必要"

バーチャル車両を作成、操作、解析するには、[Composer] タブを使用します。オプションと設定は使用可能な製品によって異なります。

手順	セクション	ボタン		説明
1	Configure		Setup	以下を指定します。 Vehicle class Powertrain architecture Model template Vehicle dynamics Project path Configuration name Custom component catalog [Confirm Setup] をクリックします。 メモ [Configuration name] を除いて、[Setup] ペインでの選択は、[Confirm Setup] をクリックしたら変更できません。
2			Data and Calibration	シャシー、ステアリング、サスペンション、タイヤ、ブレーキ、パワートレイン、ドライバー/ライダー、および環境を指定します。それぞれの選択について、パラメーター データを入力します。
3			Scenario and Test	1 つ以上のバーチャル車両テスト シナリオを含むテスト計画を作成します。オプションには、燃費やエネルギー管理を評価するためのドライブ サイクルや、車両のハンドリング操縦などがあります。
4			Logging	テスト計画の実行時にログ記録するモデルの信号データを選択します。オプションには、エネルギー関連の量、車両の位置、速度、加速度などがあります。
5	Build		Virtual Vehicle	バーチャル車両を作成します。作成すると、バーチャル ビークル コンポーザーにより、指定した車両とパワートレインのアーキテクチャとパラメーターを含む Simulink® モデルが作成されて、テスト計画に関連付けられます。
6	Operate		Run Test Plan	テスト計画に従ってモデルをシミュレートし、結果の出力データをログ記録します。 メモ テスト計画全体を実行するには、[Composer] タブの [Operate] セクションで [Run Test Plan] をクリックします。
7	Analyze		Simulation Data Inspector	シミュレーション データ インスペクターを使用して、ログ記録したデータ信号を表示して調べます。 さらなる処理のために、データを保存できます。

その他

必要な製品

バーチャル ビークル コンポーザーでは、次のいずれかの製品が必要です。

• Powertrain Blockset

• Vehicle Dynamics Blockset

  Vehicle Dynamics Blocksetを使用すると、Unreal Engine 3D シミュレーション環境でバーチャル車両を実行できます。Unreal Engine Simulation Environment Requirements and Limitationsで要件を参照してください。

Simscape および次の Simscape アドオンがある場合は、アプリを使用して、Simscape サブシステムで車両を構成できます。

• Simscape Driveline

• Simscape Electrical

• Simscape Fluids

• Simscape Multibody — "オートバイに必要"

×

バーチャル ビークル コンポーザー アプリを開く

• MATLAB^® ツールストリップ: [アプリ] タブの [自動車関連] にあるバーチャル ビークル コンポーザー アイコンをクリックします。

• MATLAB コマンド ウィンドウ: 「virtualVehicleComposer」と入力します。

例

• バーチャル ビークル コンポーザー入門

パラメーター

次のフローチャートは、バーチャル ビークル コンポーザー アプリを使用して車両の構成、作成、およびテストを行うために従う手順を示しています。

設定

ここから開始して、バーチャル車両のクラス、パワートレイン アーキテクチャ、モデル テンプレート、および車両運動を入力します。

Vehicle class — 車両のタイプ

Passenger vehicle (既定値) | Motorcycle

車両タイプを指定します。

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Passenger vehicle	✔	✔	四輪の乗用車。
Motorcycle		✔	二輪のオートバイ。 Simscape が必要です。

依存関係

Simscape および次の Simscape アドオンがある場合は、アプリを使用して、Simscape サブシステムで車両を構成できます。

• Simscape Driveline

• Simscape Electrical

• Simscape Fluids

• Simscape Multibody — "オートバイに必要"

Model template — 車両プラントとパワートレインのテンプレート

Simulink (既定値) | Simscape

[Simulink] または [Simscape] の車両プラント モデルとパワートレイン アーキテクチャを指定します。[Passenger vehicle] の既定のテンプレートは [Simulink] です。

Simscape および次の Simscape アドオンがある場合は、アプリを使用して、Simscape サブシステムで車両を構成できます。

• Simscape Driveline

• Simscape Electrical

• Simscape Fluids

• Simscape Multibody — "オートバイに必要"

依存関係

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定すると、アプリにより [Model template] が [Simscape] に設定されます。オートバイを構成する場合、[Simulink] をモデル テンプレートとして選択することはできません。

Project path — プロジェクトの場所

C:\Users\username\MATLAB\Projects\examples (既定値)

プロジェクトの場所を文字ベクトルとして指定します。

メモ

[Project path] と [Configuration name] は合わせて 80 文字未満にする必要があります。

データ型: char

Configuration name — プロジェクト内にある各車両およびテスト構成の一意の名前

ConfiguredVirtualVehicle (既定値)

各車両およびテスト構成に簡潔な識別子を指定します。

メモ

[Project path] と [Configuration name] は合わせて 80 文字未満にする必要があります。

データ型: char

Powertrain architecture — 従来式乗用車、バッテリー式電気乗用車 (EV)、またはハイブリッド式電気乗用車 (HEV)。従来式オートバイまたはバッテリー式電動オートバイ。

Conventional Vehicle | Electric Vehicle 1EM | Electric Vehicle 2EM | Electric Vehicle 3EM Dual Front | Electric Vehicle 3EM Dual Rear | Electric Vehicle 4EM | Hybrid Electric Vehicle P0 | Hybrid Electric Vehicle P1 | Hybrid Electric Vehicle P2 | Hybrid Electric Vehicle P3 | Hybrid Electric Vehicle P4 | Hybrid Electric Vehicle MM | Hybrid Electric Vehicle IPS | Conventional Motorcycle with Chain Drive | Electric Motorcycle with Chain Drive

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

メモ

[Powertrain architecture] の図を参照するには、[Setup] タブをクリックします。モーターの配置を含め、システムの構成が表示されます。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Conventional Vehicle	✔	✔	SI または CI 内燃エンジン、トランスミッション、および対応する制御ユニットを装備した車両。FWD、RWD、または AWD が考えられます。
Electric Vehicle 1EM	✔	✔	1 つの電気モーター、バッテリー、動力伝達装置、および対応する制御ユニットを装備した車両。FWD、RWD、または AWD が考えられます。
Electric Vehicle 2EM	✔		前車軸を駆動する 1 つのモーターと後車軸を駆動する 1 つのモーター、バッテリー、動力伝達装置、および対応する制御ユニットを装備した車両。
Electric Vehicle 3EM Dual Front	✔		前車輪を駆動する 2 つの独立したモーターと後車軸を駆動する 1 つのモーター、バッテリー、動力伝達装置、および対応する制御ユニットを装備した車両。
Electric Vehicle 3EM Dual Rear	✔		前車軸を駆動する 1 つのモーターと後車輪を駆動する 2 つの独立したモーター、バッテリー、動力伝達装置、および対応する制御ユニットを装備した車両。
Electric Vehicle 4EM	✔		各車輪を駆動する 1 つの独立したモーター、バッテリー、および対応する制御ユニットを装備した車両。FWD、RWD、または AWD が考えられます。
Hybrid Electric Vehicle P0	✔		SI エンジン、トランスミッション、モーター、バッテリー、対応する制御ユニットなど、P0 ハイブリッド電動推進機を装備した車両。FWD、RWD、または AWD が考えられます。
Hybrid Electric Vehicle P1	✔		SI エンジン、トランスミッション、モーター、バッテリー、対応する制御ユニットなど、P1 ハイブリッド電動推進機を装備した車両。FWD、RWD、または AWD が考えられます。
Hybrid Electric Vehicle P2	✔		SI エンジン、トランスミッション、モーター、バッテリー、対応する制御ユニットなど、P2 ハイブリッド電動推進機を装備した車両。FWD、RWD、または AWD が考えられます。
Hybrid Electric Vehicle P3	✔		SI エンジン、トランスミッション、モーター、バッテリー、対応する制御ユニットなど、P3 ハイブリッド電動推進機を装備した車両。FWD、RWD、または AWD が考えられます。
Hybrid Electric Vehicle P4	✔		SI エンジン、トランスミッション、モーター、バッテリー、対応する制御ユニットなど、P4 ハイブリッド電動推進機を装備した車両。FWD、RWD、または AWD が考えられます。
Hybrid Electric Vehicle MM	✔		SI エンジン、トランスミッション、モーター、発電機、バッテリー、対応する制御ユニットなど、マルチモード ハイブリッド電動推進機を装備した車両。FWD、RWD、または AWD が考えられます。
Hybrid Electric Vehicle IPS	✔		SI エンジン、トランスミッション、モーター、発電機、バッテリー、対応する制御ユニットなど、入力パワー スプリット ハイブリッド電動推進機を装備した車両。FWD、RWD、または AWD が考えられます。
Conventional Motorcycle with Chain Drive		✔	SI エンジン、トランスミッション、チェーン/ベルト ドライブの各減速、および対応する制御ユニットを装備したオートバイ。 Simscape が必要です。
Electric Motorcycle with Chain Drive		✔	電気モーター、ギア、チェーン/ベルト ドライブの各減速、バッテリー、および対応する制御ユニットを装備したオートバイ。 Simscape が必要です。

Vehicle dynamics — バーチャル車両の縦方向運動または縦方向と横方向の複合運動

Longitudinal vehicle dynamics | Combined longitudinal and lateral vehicle dynamics | In-plane motorcycle dynamics | Out-of-plane motorcycle dynamics

バーチャル車両の運動を指定します。

車両のクラス	車両運動	目的
Passenger vehicle	Longitudinal vehicle dynamics	燃費およびエネルギー管理の解析、および直線的なパフォーマンス。
	Combined longitudinal and lateral vehicle dynamics	車両のハンドリング、安定性、および乗り心地の解析。
Motorcycle	In-plane motorcycle dynamics	燃費およびエネルギー管理の解析。
	Out-of-plane motorcycle dynamics	車両のハンドリング、安定性、および乗り心地の解析。

バーチャル車両では、SAE J670 および ISO 8855 で定義されているように、"Z" が下向きの座標系が使用されます。詳細については、Vehicle Dynamics Blockset の座標系を参照してください。

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Longitudinal vehicle dynamics	✔	✔	燃費とエネルギー管理の解析に適した 1 または 3 自由度 (DOF) の乗用車モデル。
Combined longitudinal and lateral vehicle dynamics		✔	車両のハンドリング、安定性、および乗り心地の解析に適した 6 DOF の乗用車。
In-plane motorcycle dynamics		✔	燃費とエネルギー管理の解析に適した 3 DOF のオートバイ モデル。 このモデルでは、縦方向運動、垂直方向運動、およびピッチ運動をシミュレートするためのオートバイ車体の縦方向の断面モデルを実装します。 Simscape および Simscape アドオンがある場合に使用できます。
Out-of-plane motorcycle dynamics		✔	車両のハンドリング、安定性、および乗り心地の解析に適した 6 DOF のオートバイ。 Simscape および Simscape アドオンがある場合に使用できます。

カスタム コンポーネント カタログ (*.xml) — カスタム コンポーネントのディレクトリ

C:\Users\username\Projects\examples\VVCCustomCatalog.xml (既定値) | string

カスタム コンポーネントのカタログ。string として指定します。カスタム コンポーネント カタログは、容易にアクセスしようとする任意のカスタム コンポーネントを指します。カスタム コンポーネントは、バーチャル ビークル コンポーザーから再パラメーター化したコンポーネント、またはインポートした Simulink モデルのいずれでも構いません。

Add Virtual Vehicle Custom Component (Powertrain Blockset)およびEdit or Remove Virtual Vehicle Custom Component (Powertrain Blockset)を参照してください。

Data and Calibration: Passenger Vehicle

アプリを使用して、シャシー、サスペンション、タイヤ、パワートレイン、ドライバーなど、バーチャル車両コンポーネントを選択してパラメーター化します。

バーチャル ビークル コンポーザーに表示されたリストからコンポーネントを選択して変更したり、[Custom component catalog] に保存したカスタム コンポーネントを選択したりできます。詳細については、Add Virtual Vehicle Custom Component (Powertrain Blockset)およびEdit or Remove Virtual Vehicle Custom Component (Powertrain Blockset)を参照してください。

各コンポーネントにいずれかのオプションを選択します。使用可能なオプションは、[Setup] の選択によって異なります。

パラメーター	説明
Chassis	シャシー タイプを選択します。使用可能なオプションは、[Vehicle dynamics] の設定によって異なります。
Steering System	Vehicle Dynamics Blockset があり [Vehicle dynamics] を [Combined longitudinal and lateral vehicle dynamics] に設定した場合、ステアリング システムを指定できます。
Front Suspension Rear Suspension	Vehicle Dynamics Blockset があり [Vehicle dynamics] を [Combined longitudinal and lateral vehicle dynamics] に設定した場合、サスペンションを指定できます。
Front Tire Rear Tire	タイヤ モデルとタイヤ データを選択します。使用可能なオプションは、[Vehicle dynamics] の設定によって異なります。
Brake System	ブレーキ タイプとパラメーターを選択します。[Brake Control Unit] パラメーターを使用して、アンチロック ブレーキとトラクション制御を指定します。
Powertrain	エンジン、電気モーター、トランスミッション、ドライブトレイン、デファレンシャル システム、および電気システムのパラメーターを選択します。使用可能なオプションは、選択されている [Powertrain architecture] によって異なります。
Thermal	バッテリー式電気車両の場合は、コンポーネントの温度を制御する熱管理システムを選択します。
Trailer	[One-Axle Trailer] を選択します。
Driver	[Driver] モデルを選択します。使用可能なオプションは、[Vehicle dynamics] の設定によって異なります。
Environment	[Ambient Conditions] でパラメーターを設定して、動作環境を指定します。

乗用車のシャシー

Chassis — シャシー タイプ

Vehicle Body 1DOF Longitudinal | Vehicle Body 3DOF Longitudinal | Vehicle Body 6DOF Longitudinal and Lateral

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Vehicle Body 1DOF Longitudinal	✔	✔	1 DOF の縦方向の車両運動に関するシャシー モデル。[Vehicle dynamics] を [Longitudinal vehicle dynamics] に設定した場合に使用できます。
Vehicle Body 3DOF Longitudinal	✔	✔	3 DOF の車両運動に関するシャシー モデル。縦方向運動、垂直方向運動、およびピッチ運動を可能にします。[Vehicle dynamics] を [Longitudinal vehicle dynamics] に設定した場合に使用できます。
Vehicle Body 6DOF Longitudinal and Lateral		✔	6 DOF の縦方向、横方向、および垂直方向の車両運動と、対応する回転に関するシャシー モデル。[Vehicle dynamics] を [Combined longitudinal and lateral vehicle dynamics] に設定した場合に使用できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

乗用車のステアリング システム

Steering System — バーチャル車両のステアリング システム

Kinematic Steering | Mapped Steering | Steering System | Multibody Steering

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明	対象
Kinematic Steering		✔	運動学的ステアリング モデル。アッカーマン ステアリングに適しています。	[Chassis] を [Vehicle Body 6DOF Longitudinal and Lateral] に設定した場合に使用できます。
Mapped Steering		✔	マッピングされたラックアンドピニオン ステアリング モデル。
Steering System		✔	ラックアンドピニオン ステアリング ジオメトリとコンプライアンスを組み込んだ詳細なステアリング システム。
Multibody Steering System		✔	ラック アンド ピニオンのジオメトリを組み込んだ Simscape Multibody Link モデル。このオプションにはシステムのコンプライアンスが含まれていません。	[Model template] を [Simscape] に、[Chassis] を [Vehicle Body 6DOF Longitudinal and Lateral] に設定した場合に使用できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

乗用車のフロント サスペンション

Front Suspension — バーチャル車両のフロント サスペンション

Kinematics and Compliance Independent Suspension Front | MacPherson Front Suspension | Simscape Suspension Front

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明	対象
Kinematics and Compliance Independent Suspension Front		✔	独立したフロント サスペンションの運動学およびコンプライアンス (K&C) 特性。	[Chassis] を [Vehicle Body 6DOF Longitudinal and Lateral] に設定した場合に使用できます。
MacPherson Front Suspension		✔	マクファーソン ストラット式独立フロント サスペンション。
Simscape Suspension Front		✔	ダブルウィッシュボーン式フロント サスペンション。	[Model template] を [Simscape] に、[Chassis] を [Vehicle Body 6DOF Longitudinal and Lateral] に設定した場合に使用できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで次のようにします。

• [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

• [Vehicle dynamics] を [Combined longitudinal and lateral vehicle dynamics] に設定します。

乗用車のリア サスペンション

Rear Suspension — バーチャル車両のリア サスペンション

Kinematics and Compliance Independent Suspension Rear | Solid Axle Rear Suspension | Kinematics and Compliance Twist Beam Suspension Rear | Simscape Suspension Rear

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明	対象
Kinematics and Compliance Independent Suspension Rear		✔	独立したリア サスペンションの運動学およびコンプライアンス (K&C) 特性。	[Chassis] を [Vehicle Body 6DOF Longitudinal and Lateral] に設定した場合に使用できます。
Solid Axle Rear Suspension		✔	ソリッドな後車軸。
Kinematics and Compliance Twist Beam Suspension Rear		✔	ツイスト ビーム式リア サスペンションの運動学およびコンプライアンス (K&C) 特性。
Simscape Suspension Rear		✔	ダブルウィッシュボーン式リア サスペンション。	[Model template] を [Simscape] に、[Chassis] を [Vehicle Body 6DOF Longitudinal and Lateral] に設定した場合に使用できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで次のようにします。

• [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

• [Vehicle dynamics] を [Combined longitudinal and lateral vehicle dynamics] に設定します。

乗用車のフロント タイヤ

Front Tire — タイヤ モデル タイプ

MF Tires Longitudinal Front | Combined Slip Tires Longitudinal Front | MF Tires Longitudinal and Lateral Front | Fiala Tires Longitudinal and Lateral Front | Simscape MF Tires Front

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明	対象
MF Tires Longitudinal Front	✔	✔	燃費やエネルギー管理の解析など、縦方向の車両運動の調査に適したタイヤ モデル。 マジック フォーミュラ 6.2 方程式の縦方向パラメーターのみが使用されます。転がり抵抗を変更するオプションが含まれます。	[Chassis] を [Vehicle Body 1DOF Longitudinal] または [Vehicle Body 3DOF Longitudinal] に設定した場合に使用できます。
Combined Slip Tires Longitudinal Front		✔	加速、ブレーキ、乗り心地の解析など、縦方向の車両運動の調査に適したタイヤ モデル。 マジック フォーミュラ 6.2 方程式の縦方向パラメーターのみが使用されます。 Global Center for Automotive Performance Simulation (GCAPS) が提供する次のようなタイヤに関する装着タイヤ データ セットを指定できます。 Light passenger car 205/60R15 Mid-size passenger car 235/45R18 Performance car 225/40R19 SUV 265/50R20 Light truck 275/65R18 Commercial truck 295/75R22.5 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
MF Tires Longitudinal and Lateral Front		✔	車両のハンドリング、安定性、乗り心地の解析など、縦方向および横方向の車両運動の調査に適したタイヤ モデル。マジック フォーミュラ 6.2 方程式が使用されます。 Global Center for Automotive Performance Simulation (GCAPS) が提供する次のようなタイヤに関する装着タイヤ データ セットを指定できます。 Light passenger car 205/60R15 Mid-size passenger car 235/45R18 Performance car 225/40R19 SUV 265/50R20 Light truck 275/65R18 Commercial truck 295/75R22.5 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。	[Chassis] を [Vehicle Body 6DOF Longitudinal and Lateral] に設定した場合に使用できます。
Fiala Tires Longitudinal and Lateral Front		✔	車両のハンドリング、安定性、乗り心地の解析など、縦方向および横方向の車両運動の調査に適した簡易タイヤ モデル。 パラメーターは直感的で簡単に調整できますが、忠実度が多少損なわれます。 マジック フォーミュラによって必要とされるタイヤ係数がなく、広範な横方向の非線形複合滑りまたは横方向の運動が関係しない調査を実施する場合は、この設定を検討してください。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
Simscape MF Tires Front		✔	車両のハンドリング、安定性、乗り心地の解析など、縦方向および横方向の車両運動の調査に適した Simscape タイヤ モデル。マジック フォーミュラ方程式が使用されます。	[Model template] を [Simscape] に設定し、[Chassis] を [Vehicle Body 6DOF Longitudinal and Lateral] に設定した場合に使用できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

乗用車のリア タイヤ

Rear Tire — タイヤ モデル タイプ

MF Tires Longitudinal Rear | Combined Slip Tires Longitudinal Rear | MF Tires Longitudinal and Lateral Rear | Fiala Tires Longitudinal and Lateral Rear | Simscape MF Tires Rear

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明	対象
MF Tires Longitudinal Rear	✔	✔	燃費やエネルギー管理の解析など、縦方向の車両運動の調査に適したタイヤ モデル。 マジック フォーミュラ 6.2 方程式の縦方向パラメーターのみが使用されます。転がり抵抗を変更するオプションが含まれます。	[Chassis] を [Vehicle Body 1DOF Longitudinal] または [Vehicle Body 3DOF Longitudinal] に設定した場合に使用できます。
Combined Slip Tires Longitudinal Rear		✔	加速、ブレーキ、乗り心地の解析など、縦方向の車両運動の調査に適したタイヤ モデル。 マジック フォーミュラ 6.2 方程式の縦方向パラメーターのみが使用されます。 Global Center for Automotive Performance Simulation (GCAPS) が提供する次のようなタイヤに関する装着タイヤ データ セットを指定できます。 Light passenger car 205/60R15 Mid-size passenger car 235/45R18 Performance car 225/40R19 SUV 265/50R20 Light truck 275/65R18 Commercial truck 295/75R22.5 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
MF Tires Longitudinal and Lateral Rear		✔	車両のハンドリング、安定性、乗り心地の解析など、縦方向および横方向の車両運動の調査に適したタイヤ モデル。マジック フォーミュラ 6.2 方程式が使用されます。 Global Center for Automotive Performance Simulation (GCAPS) が提供する次のようなタイヤに関する装着タイヤ データ セットを指定できます。 Light passenger car 205/60R15 Mid-size passenger car 235/45R18 Performance car 225/40R19 SUV 265/50R20 Light truck 275/65R18 Commercial truck 295/75R22.5	[Chassis] を [Vehicle Body 6DOF Longitudinal and Lateral] に設定した場合に使用できます。
Fiala Tires Longitudinal and Lateral Rear		✔	車両のハンドリング、安定性、乗り心地の解析など、縦方向および横方向の車両運動の調査に適した簡易タイヤ モデル。 パラメーターは直感的で簡単に調整できますが、忠実度が多少損なわれます。 マジック フォーミュラによって必要とされるタイヤ係数がなく、広範な横方向の非線形複合滑りまたは横方向の運動が関係しない調査を実施する場合は、この設定を検討してください。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
Simscape MF Tires Rear		✔	車両のハンドリング、安定性、乗り心地の解析など、縦方向および横方向の車両運動の調査に適した Simscape タイヤ モデル。マジック フォーミュラ方程式が使用されます。	[Model template] を [Simscape] に設定し、[Chassis] を [Vehicle Body 6DOF Longitudinal and Lateral] に設定した場合に使用できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

乗用車のブレーキ システム

Front Brake Type — ブレーキ システム アーキテクチャ

Disc | Drum | Mapped

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Disc	✔	✔	ブレーキ モデルは、ブレーキの流体圧力を制動トルクに変換します。
Drum	✔	✔	ブレーキ モデルは、ブレーキの流体圧力とブレーキ ジオメトリを制動トルクに変換します。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
Mapped	✔	✔	ブレーキ トルクは、車輪回転数とブレーキの流体圧力のマッピングされた関数です。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

Rear Brake Type — ブレーキ システム アーキテクチャ

Disc | Drum | Mapped

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Disc	✔	✔	ブレーキ モデルは、ブレーキの流体圧力を制動トルクに変換します。
Drum	✔	✔	ブレーキ モデルは、ブレーキの流体圧力とブレーキ ジオメトリを制動トルクに変換します。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
Mapped	✔	✔	ブレーキ トルクは、車輪回転数とブレーキの流体圧力のマッピングされた関数です。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

Brake Control Unit — ブレーキ制御

Open Loop (既定値) | Bang Bang ABS | Five-State ABS and TCS

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Open Loop	✔	✔	開ループ ブレーキ制御。制動指令の唯一の関数としての、コントローラー コマンドのブレーキ圧。
Bang Bang ABS	✔	✔	実際の滑りと望ましい滑りの間の誤差を最小限に抑えるために 2 つの状態を切り替える、アンチロック ブレーキ システム (ABS) フィードバック コントローラー。ここで、望ましい滑りは、タイヤの摩擦係数がその最大値に達する値です。
Five-State ABS and TCS	✔	✔	車輪加速度と車両加速度に基づく論理スイッチを使用して各車輪のブレーキ圧力を制御する 5 状態の ABS およびトラクション制御システム (TCS)。 操縦時の車輪のロックアップを防止し、制動距離を短縮し、ヨー安定性を維持するには、5 状態の ABS および TCS 制御の使用を検討してください。既定の ABS のパラメーターは、摩擦係数のスケーリング係数が 0.6 で一定である路面を想定して設定されています。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

乗用車のパワートレイン

Engine — 火花点火 (SI) または圧縮点火 (CI) 内燃エンジン

SI Mapped Engine (既定値) | SI Simple Engine | SI Engine | SI Deep Learning Engine | SI H2 Engine | SI H2 Mapped Engine | SI H2 Simple Engine | SI H2 Deep Learning Engine | CI Simple Engine | CI Engine | CI Mapped Engine | FMU Engine

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
SI Mapped Engine	✔	✔	定常状態の動作から得られた詳細ルックアップ テーブルを使用してマッピングされた、SI ガソリン エンジン モデル。データ入力には、動力、空気質量流量、燃料流量、排気温度、効率およびエミッションの各性能が含まれます。 [SI Mapped Engine] を選択すると、[Engine Control Unit] パラメーターが [SI Engine Controller] に設定されます。 Model-Based Calibration Toolbox™ がある場合、静的キャリブレーションを生成できます。[Calibrate from Data] のオプションから選択します。詳細については、Calibrate Mapped SI Engine Using Data (Powertrain Blockset)を参照してください。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
SI Simple Engine	✔	✔	定常状態における最大トルクとエンジン回転数のテーブル、2 つのスカラーの燃料質量プロパティ、および 1 つのスカラーのエンジン効率パラメーターを使用してエンジン トルクと燃料流量を推定する、簡易 SI ガソリン エンジン モデル。 [Simple Engine (SI)] を選択すると、[Engine Control Unit] パラメーターが [Simple ECU] に設定されます。
SI Engine	✔		過渡動作状態を含めて吸気ポートから排気ポートまでが物理的にモデル化された、火花点火ガソリン エンジン。このモデルでは、周囲の大気温度および大気圧の値が考慮されます。 [SI Engine] を選択すると、[Engine Control Unit] パラメーターが [SI Engine Controller] に設定されます。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
SI Deep Learning Engine	✔		過渡状態の SI ガソリン エンジンの学習データから生成された深層学習モデル。このモデル タイプは動作状態の急激な変化に応答できます。 Deep Learning Toolbox™ および Statistics and Machine Learning Toolbox™ のライセンスがある場合に使用できます。この設定を使用すると、パワートレイン制御、診断、および推定器のアルゴリズム設計に使用する動的な深層学習 SI エンジン モデルが生成されます。 [SI Deep Learning Engine] を選択すると、[Engine Control Unit] パラメーターが [SI Engine Controller] に設定されます。 詳細については、Generate Deep Learning SI Engine Model (Powertrain Blockset)を参照してください。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
SI H2 Engine	✔		過渡動作状態を含めて吸気ポートから排気ポートまでが物理的にモデル化された、火花点火水素エンジン。このモデルでは、周囲の大気温度および大気圧の値が考慮されます。 [SI H2 Engine] を選択すると、[Engine Control Unit] パラメーターが [SI Engine Controller] に設定されます。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
SI H2 Mapped Engine	✔	✔	定常状態の動作から得られた詳細ルックアップ テーブルを使用してマッピングされた、SI 水素エンジン モデル。データ入力には、動力、空気質量流量、燃料流量、排気温度、効率およびエミッションの各性能が含まれます。 [SI H2 Mapped Engine] を選択すると、[Engine Control Unit] パラメーターが [SI Engine Controller] に設定されます。 Model-Based Calibration Toolbox がある場合、静的キャリブレーションを生成できます。[Calibrate from Data] のオプションから選択します。詳細については、Calibrate Mapped SI Engine Using Data (Powertrain Blockset)を参照してください。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
SI H2 Simple Engine	✔	✔	定常状態における最大トルクとエンジン回転数のテーブル、2 つのスカラーの燃料質量プロパティ、および 1 つのスカラーのエンジン効率パラメーターを使用してエンジン トルクと燃料流量を推定する、簡易 SI 水素エンジン モデル。 [Simple H2 Engine (SI)] を選択すると、[Engine Control Unit] パラメーターが [Simple ECU] に設定されます。
SI H2 Deep Learning Engine	✔		過渡状態の SI 水素エンジンの学習データから生成された深層学習モデル。このモデル タイプは動作状態の急激な変化に応答できます。 Deep Learning Toolbox および Statistics and Machine Learning Toolbox のライセンスがある場合に使用できます。この設定を使用すると、パワートレイン制御、診断、および推定器のアルゴリズム設計に使用する動的な深層学習 SI エンジン モデルが生成されます。 [SI H2 Deep Learning Engine] を選択すると、[Engine Control Unit] パラメーターが [SI Engine Controller] に設定されます。 詳細については、Generate Deep Learning SI Engine Model (Powertrain Blockset)を参照してください。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
CI Mapped Engine	✔		定常状態の動作から得られた詳細ルックアップ テーブルを使用してマッピングされた、CI ディーゼル エンジン モデル。データ入力には、動力、空気質量流量、燃料流量、排気温度、効率およびエミッションの各性能が含まれます。 [CI Mapped Engine] を選択すると、[Engine Control Unit] パラメーターが [CI Engine Controller] に設定されます。 Model-Based Calibration Toolbox がある場合、静的キャリブレーションを生成できます。[Calibrate from Data] のオプションから選択します。詳細については、Calibrate Mapped CI Engine Using Data (Powertrain Blockset)を参照してください。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
CI Simple Engine	✔	✔	定常状態における最大トルクとエンジン回転数のテーブル、2 つのスカラーの燃料質量プロパティ、および 1 つのスカラーのエンジン効率パラメーターを使用してエンジン トルクと燃料流量を推定する、簡易 CI ディーゼル エンジン モデル。 [Simple Engine (CI)] を選択すると、[Engine Control Unit] パラメーターが [Simple ECU] に設定されます。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
CI Engine	✔		過渡動作状態を含めて吸気ポートから排気ポートまでが物理的にモデル化された、圧縮点火ディーゼル エンジン。このモデルでは、周囲の大気温度および大気圧の値が考慮されます。 [CI Engine] を選択すると、[Engine Control Unit] パラメーターが [CI Engine Controller] に設定されます。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
FMU Engine	✔	✔	Functional Mockup Unit (FMU) エンジンは、次のエンジン入力とエンジン出力をもつ FMU ブロックを実装します。 入力 出力 トルク コマンド エンジン RPM ブレーキ トルク 燃料流量 気流 排気ガス温度 空燃比 ブレーキ固有の燃料消費 (BSFC) クランク角 [FMU Engine] を選択すると、[Engine Control Unit] パラメーターが [Simple ECU] に設定されます。 FMU エンジン モデルを実装するには、次のようにします。 [Engine] を [FMU Engine] に設定します。 [Browse] を使用して FMU ファイルを選択します。 [Read] を選択して FMU の入力と出力を検証します。 検証にパスした場合、FMU の入力数と出力数は FMU Import サブシステムの信号と一致します。 検証で警告が表示された場合、FMU の入力数と出力数は FMU Import サブシステムの信号と一致しません。ただし、その場合も、FMU ファイルをインポートして手動で信号を接続できます。 [Import] を選択して、バーチャル車両の FMU Import サブシステムで FMU を統合します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで次のようにします。

• [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

• [Powertrain architecture] を次のいずれかのオプションに設定します。

  • Conventional Vehicle

  • Hybrid Electric Vehicle P0

  • Hybrid Electric Vehicle P1

  • Hybrid Electric Vehicle P2

  • Hybrid Electric Vehicle P3

  • Hybrid Electric Vehicle P4

  • Hybrid Electric Vehicle MM

  • Hybrid Electric Vehicle IPS

Transmission — バーチャル車両のトランスミッション

Ideal Fixed Gear Transmission | Automatic Transmission with Torque Converter | Automated Manual Transmission

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Ideal Fixed Gear Transmission	✔	✔	クラッチまたは同期の詳細がない理想的なトランスミッション。この設定を使用すると、詳細なトランスミッション モデルが不要な場合にギア比と電力損失がモデル化されます。
Automatic Transmission with Torque Converter	✔		遊星歯車とトルク コンバーターを装備したオートマチック トランスミッション。
Automated Manual Transmission	✔		追加のアクチュエータと電子コントロール ユニット (ECU) を使用して、コントローラーからの指令に基づいてクラッチおよびギア選択を調整するマニュアル トランスミッション。クラッチおよび同期装置のかみ合い比は線形であり、調整可能です。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで次のようにします。

• [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

• [Powertrain architecture] を次のいずれかのオプションに設定します。

  • Conventional Vehicle

  • Hybrid Electric Vehicle P0

  • Hybrid Electric Vehicle P1

  • Hybrid Electric Vehicle P2

  • Hybrid Electric Vehicle P3

  • Hybrid Electric Vehicle P4

Transmission Control Unit — バーチャル車両のトランスミッション制御

PRNDL Controller

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
PRNDL Controller	✔	✔	選択されたシフト スケジュールに従って前進、後退、ニュートラル、パーキング、N 回転数のギア シフトを実行するコントローラー。複数のスケジュールを提供し、ブロック入力を使用してそれらを選択できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで次のようにします。

• [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

• [Powertrain architecture] を次のいずれかのオプションに設定します。

  • Conventional Vehicle

  • Hybrid Electric Vehicle P0

  • Hybrid Electric Vehicle P1

  • Hybrid Electric Vehicle P2

  • Hybrid Electric Vehicle P3

  • Hybrid Electric Vehicle P4

Drivetrain — バーチャル車両のドライブトレイン

Front Wheel Drive (既定値) | Rear Wheel Drive | All Wheel Drive | All Wheel Driven by 2EM | All Wheel Driven by 3EM Front | All Wheel Driven by 3EM Rear | All Wheel Driven by 4EM

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Front Wheel Drive	✔	✔	デファレンシャル経由で前車軸の両輪を駆動します。
Rear Wheel Drive	✔	✔	デファレンシャル経由で後車軸の両輪を駆動します。
All Wheel Drive	✔	✔	トランスファー ケースおよびデファレンシャル経由で 4 輪すべてを駆動します。
All Wheel Driven by 2EM	✔		1 つのモーターを使用してデファレンシャル経由で前輪を駆動し、1 つのモーターを使用してデファレンシャル経由で後輪を駆動します。
All Wheel Driven by 3EM Front	✔		2 つのモーターを使用して前輪を個別に駆動し、1 つのモーターを使用してデファレンシャル経由で後輪を駆動します。
All Wheel Driven by 3EM Rear	✔		2 つのモーターを使用して後輪を個別に駆動し、1 つのモーターを使用してデファレンシャル経由で前輪を駆動します。
All Wheel Driven by 4EM	✔		各車輪に 1 つのモーターを使用して個別に駆動します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

Front Differential System — 最終駆動比およびデファレンシャル アクション

Open Differential (既定値) | Limited Slip Differential | Dual EM Drive Front

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Open Differential	✔	✔	両輪に等しいトルクをかける機械的デファレンシャル。
Limited Slip Differential	✔	✔	パッシブな摩擦素子をオープン デファレンシャルと結合して、望ましい車軸トルク バイアスを達成します。
Dual EM Drive Front	✔		2 つの電気モーターが前輪を独立して駆動し、デファレンシャル アクションを実現します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定し、[Drivetrain] を [Front Wheel Drive] または [All Wheel Drive] に設定します。

あるいは、[Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定し、[Powertrain architecture] を [Electric Vehicle 2EM]、[Electric Vehicle 3EM Dual Front]、[Electric Vehicle 3EM Dual Rear]、または [Electric Vehicle 4EM] に設定します。

Rear Differential System — 最終駆動比およびデファレンシャル アクション

Open Differential Rear (既定値) | Active Differential Rear | Limited Slip Differential Rear | Dual EM Drive Rear

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Open Differential Rear	✔	✔	両輪に等しいトルクをかける機械的デファレンシャル。
Active Differential Rear	✔	✔	アクティブな素子をオープン デファレンシャルと結合して、望ましい車軸トルク バイアスを達成します。 [Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。
Limited Slip Differential Rear	✔	✔	パッシブな摩擦素子をオープン デファレンシャルと結合して、望ましい車軸トルク バイアスを達成します。
Dual EM Drive Rear	✔		2 つの電気モーターが後輪を独立して駆動し、デファレンシャル アクションを実現します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定し、[Drivetrain] を [Rear Wheel Drive] または [All Wheel Drive] に設定します。

あるいは、[Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定し、[Powertrain architecture] を [Electric Vehicle 2EM]、[Electric Vehicle 3EM Dual Front]、[Electric Vehicle 3EM Dual Rear]、または [Electric Vehicle 4EM] に設定します。

Active Differential Control — 後車軸のアクティブ デファレンシャル制御

No Control (既定値) | Rear Differential Controller

アクティブ デファレンシャル コントローラーを有効にするかどうかを選択します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定し、[Drivetrain] を [Rear Wheel Drive]、[All Wheel Drive]、[All Wheel Driven by 2EM]、または [All Wheel Driven by 3EM Front] に設定して、[Rear Differential System] を [Active Differential Rear] に設定します。

Axle Interconnect — 前車軸と後車軸間の結合

Transfer Case (既定値)

前車軸と後車軸間の結合をトランスファー ケースとして指定します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定し、[Drivetrain] を [All Wheel Drive] に設定します。

DC-DC Converter — 供給される電流の電圧を変更するためのパワー エレクトロニクス デバイス

DC-DC Converter (既定値) | HVDCPassThrough

[DC-DC Converter] は、昇圧 (電圧上昇) 動作および降圧 (電圧降下) 動作をサポートする双方向 DC-DC コンバーターを指定します。[HVDCPassThrough] を指定すると、バッテリー電圧で電流が供給されます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定し、[Powertrain architecture] を次のいずれかのオプションに設定します。

• Electric Vehicle xEM。ここで、x は 1、2、または 4 です。

• Electric Vehicle 3EM Dual Front

• Electric Vehicle 3EM Dual Rear

• Hybrid Electric Vehicle Px。ここで、x は 0、1、2、3、または 4 です。

• Hybrid Electric Vehicle MM

• Hybrid Electric Vehicle IPS

Electric Machine x — バーチャル車両の電気モーター

Electric Vehicle 1EM | Electric Vehicle 2EM | Electric Vehicle 3EM Dual Front | Electric Vehicle 3EM Dual Rear | Electric Vehicle 4EM | Hybrid Electric Vehicle P0 | Hybrid Electric Vehicle P1 | Hybrid Electric Vehicle P2 | Hybrid Electric Vehicle P3 | Hybrid Electric Vehicle P4 | Hybrid Electric Vehicle MM | Hybrid Electric Vehicle IPS

[Setup] ペインの [Powertrain architecture] の図に表示される、各位置 x のモーターのバーチャル車両の電気機械設定。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Electric Vehicle 1EM	✔	✔	最大トルクはモーター回転数に対してマッピングされ、機械損失は回転数とトルクに対してマッピングされます。各モーターの既定のパラメーターは、その用途によって設定されます。
Electric Vehicle 2EM	✔
Electric Vehicle 3EM Dual Front	✔
Electric Vehicle 3EM Dual Rear	✔
Electric Vehicle 4EM	✔
Hybrid Electric Vehicle P0	✔
Hybrid Electric Vehicle P1	✔
Hybrid Electric Vehicle P2	✔
Hybrid Electric Vehicle P3	✔
Hybrid Electric Vehicle P4	✔
Hybrid Electric Vehicle MM	✔
Hybrid Electric Vehicle IPS	✔

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定し、[Powertrain architecture] を次のいずれかのオプションに設定します。

• Electric Vehicle xEM。ここで、x は 1、2、または 4 です。

• Electric Vehicle 3EM Dual Front

• Electric Vehicle 3EM Dual Rear

• Hybrid Electric Vehicle Px。ここで、x は 0、1、2、3、または 4 です。

• Hybrid Electric Vehicle MM

• Hybrid Electric Vehicle IPS

Energy Storage — バーチャル車両の電気エネルギー貯蔵タイプ

Mapped Battery (Electric Vehicle 1EM) | Mapped Battery (Electric Vehicle 2EM) | Mapped Battery (Electric Vehicle 3EM Dual Front) | Mapped Battery (Electric Vehicle 3EM Dual Rear) | Mapped Battery (Electric Vehicle 4EM) | Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle P0) | Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle P1) | Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle P2) | Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle P3) | Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle P4) | Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle MM) | Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle IPS) | Ideal Voltage Source | Detailed Battery

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Mapped Battery (Electric Vehicle 1EM)	✔	✔	開回路電圧と内部抵抗は、充電状態 (SOC) とバッテリー温度のマッピングされた関数です。
Mapped Battery (Electric Vehicle 2EM)	✔
Mapped Battery (Electric Vehicle 3EM Dual Front)	✔
Mapped Battery (Electric Vehicle 3EM Dual Rear)	✔
Mapped Battery (Electric Vehicle 4EM)	✔
Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle P0)	✔
Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle P1)	✔
Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle P2)	✔
Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle P3)	✔
Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle P4)	✔
Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle MM)	✔
Mapped Battery (Hybrid Electric Vehicle IPS)	✔
Ideal Voltage Source	✔	✔	無限の貯蔵容量をもつ定電圧源。
Detailed Battery	✔		[Model template] を [Simscape] に設定した場合に使用できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定し、[Powertrain architecture] を次のいずれかのオプションに設定します。

• Electric Vehicle xEM。ここで、x は 1、2、または 4 です。

• Electric Vehicle 3EM Dual Front

• Electric Vehicle 3EM Dual Rear

• Hybrid Electric Vehicle Px。ここで、x は 0、1、2、3、または 4 です。

• Hybrid Electric Vehicle MM

• Hybrid Electric Vehicle IPS

Vehicle Control Unit — 電気自動車およびハイブリッド電気自動車のエネルギーの流れを指示するための制御システム

EV 1EM with BMS | EV 2EM | EV 3EM Dual Front | EV 3EM Dual Rear | EV 4EM | HEVP0 Optimal | HEVP1 Optimal | HEVP2 Optimal | HEVP3 Optimal | HEVP4 Optimal | HEVMM RuleBased | HEVIPS RuleBased

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	Powertrain Architecture	説明
EV 1EM with BMS	✔	✔	Electric Vehicle 1EM	トルク調停と電力管理でモーターを制御します。回生ブレーキを実装します。
EV 2EM	✔		Electric Vehicle 2EM
EV 3EM Dual Front	✔		Electric Vehicle 3EM Dual Front
EV 3EM Dual Rear	✔		Electric Vehicle 3EM Dual Rear
EV 4EM	✔		Electric Vehicle 4EM
HEVP0 Optimal	✔		Hybrid Electric Vehicle P0	等価消費最小化戦略 (ECMS) を実装してハイブリッド電気自動車 (HEV) のエネルギー管理を制御します。この戦略では、エンジンとモーター間のトルク分割を最適化することで、バッテリーの充電状態 (SOC) を維持しながらエネルギー消費を最小限に抑えます。回生ブレーキを実装します。
HEVP1 Optimal	✔		Hybrid Electric Vehicle P1
HEVP2 Optimal	✔		Hybrid Electric Vehicle P2
HEVP3 Optimal	✔		Hybrid Electric Vehicle P3
HEVP4 Optimal	✔		Hybrid Electric Vehicle P4
HEVMM RuleBased	✔		Hybrid Electric Vehicle MM	Stateflow® に実装されている一連の規則と判定ロジックによってモーター、発電機、およびエンジンを制御します。回生ブレーキを実装します。
HEVIPS RuleBased	✔		Hybrid Electric Vehicle IPS

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定し、[Powertrain architecture] を次のいずれかのオプションに設定します。

• Electric Vehicle xEM。ここで、x は 1、2、または 4 です。

• Electric Vehicle 3EM Dual Front

• Electric Vehicle 3EM Dual Rear

• Hybrid Electric Vehicle Px。ここで、x は 0、1、2、3、または 4 です。

• Hybrid Electric Vehicle MM

• Hybrid Electric Vehicle IPS

乗用車の熱管理システム

Thermal — バッテリー式電気車両におけるコンポーネント冷却用の熱管理システム

No Thermal System | Thermal System

[Thermal System] でパラメーターを設定して、熱管理システムの物理特性を指定します。[Thermal Control] でターゲット制御温度を設定します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定し、[Powertrain architecture] を次のいずれかのオプションに設定します。

• Electric Vehicle xEM。ここで、x は 1、2、または 4 です。

• Electric Vehicle 3EM Dual Front

• Electric Vehicle 3EM Dual Rear

乗用車のドライバー

Driver — ドライバー制御モデル

Longitudinal Driver | Predictive Driver | Predictive Stanley Driver

パラメーターのオプションは、使用可能な製品によって異なります。次の表は、このパラメーターについて Powertrain Blockset および Vehicle Dynamics Blockset によって有効になるオプションをまとめています。

設定	Powertrain Blockset	Vehicle Dynamics Blockset	説明
Longitudinal Driver	✔	✔	縦方向の速度追跡コントローラーを実装します。
Predictive Driver		✔	参照姿勢に対する縦方向の速度と横方向の変位を追跡します。 [Vehicle dynamics] を [Combined longitudinal and lateral vehicle dynamics] に設定した場合に使用できます。
Predictive Stanley Driver		✔	車両の現在の速度と方向に基づいて、車両の現在の姿勢が参照姿勢と一致するように、ステアリング角度コマンドを調整します。 [Vehicle dynamics] を [Combined longitudinal and lateral vehicle dynamics] に設定した場合に使用できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

乗用車のトレーラー

Trailer — 1 車軸トレーラー

No Trailer | One-Axle Trailer

[One-Axle Trailer] でパラメーターを設定して、トレーラーの寸法と慣性プロパティを指定します。

[Model template] を [Simscape] に設定した場合は使用できません。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

環境

Environment — バーチャル車両の環境

Ambient Conditions

[Ambient Conditions] でパラメーターを設定して、動作環境を指定します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Passenger vehicle] に設定します。

Data and Calibration: オートバイ

アプリを使用して、シャシー、サスペンション、タイヤ、パワートレイン、ライダーなど、バーチャル オートバイのパラメーターを選択してパラメーター化します。

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、以下が必要です。

• Vehicle Dynamics Blockset

• Simscape Multibody

各コンポーネントにいずれかのオプションを選択します。使用可能なオプションは、[Setup] の選択によって異なります。

パラメーター	説明
Chassis	シャシー タイプを選択します。使用可能なオプションは、[Vehicle dynamics] の設定によって異なります。
Steering System	[Vehicle dynamics] を [Out-of-plane motorcycle dynamics] に設定すると、ステアリング システムを指定できます。
Front Suspension	[Vehicle dynamics] を [Out-of-plane motorcycle dynamics] に設定すると、フロント サスペンションを指定できます。
Rear Suspension	[Vehicle dynamics] を [Out-of-plane motorcycle dynamics] に設定すると、リア サスペンションを指定できます。
Front Tire	フロント タイヤのパラメーターを設定します。
Rear Tire	リア タイヤのパラメーターを設定します。
Front Brake Type	フロント ブレーキ タイプを選択し、パラメーターを設定します。
Rear Brake Type	リア ブレーキ タイプを選択し、パラメーターを設定します。
Brake Control Unit	[Brake Control Unit] パラメーターを使用してアンチロック ブレーキを指定します。
Powertrain	エンジン、電気モーター、およびチェーン ドライブの各パラメーターを選択します。使用可能なオプションは、[Powertrain architecture] の設定によって異なります。
Rider	ライダーの物理モデルとコントローラー モデルを指定します。使用可能なオプションは、[Vehicle dynamics] の設定によって異なります。
Environment	[Ambient Conditions] でパラメーターを設定して、動作環境を指定します。

オートバイのシャシー

Chassis — 車両シャシー モデル

In-Plane Model | Out-of-Plane Model

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
In-Plane Model	縦方向/垂直方向の面内における運動をモデル化します。 [Vehicle dynamics] が [In-plane motorcycle dynamics] に設定されている場合に使用できます。
Out-of-Plane Model	6 自由度で運動をモデル化します。 [Vehicle dynamics] が [Out-of-plane motorcycle dynamics] に設定されている場合に使用できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

Steering System — フロント フォークのステアリング

Steering (既定値) | No Steering

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
Steering	フレームに取り付けられた回転ジョイント上のハンドルバー ステアリング フロント フォーク。
No Steering	ゼロで固定されたステアリング角度。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで次のようにします。

• [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

• [Vehicle dynamics] を [Out-of-plane motorcycle dynamics] に設定します。

Steering Damper — ダンパー

No Damper (既定値) | Linear Damper

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
No Damper	ねじり減衰なし。
Linear Damper	線形の粘性減衰をもつステアリング軸を中心としたねじりダンパー。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで次のようにします。

• [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

• [Vehicle dynamics] を [Out-of-plane motorcycle dynamics] に設定します。

Front Suspension — フロント フォーク サスペンション

Linear Spring and Damper Front (既定値)

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
Linear Spring and Damper Front	線形のバネとダンパーをもつ伸縮フォーク。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで次のようにします。

• [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

• [Vehicle dynamics] を [Out-of-plane motorcycle dynamics] に設定します。

Rear Suspension — リア スイング アーム サスペンション

Linear Spring and Damper Rear (既定値)

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
Linear Spring and Damper Rear	ピボット位置にねじりバネとダンパーをもつスイング アーム。剛性と減衰は線形です。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで次のようにします。

• [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

• [Vehicle dynamics] を [Out-of-plane motorcycle dynamics] に設定します。

Front Tire — 線形の特性をもつタイヤ

Linear Tire Front (既定値)

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
Linear Tire Front	Simscape モデリングを使用した、線形の力とモーメントのモデルをもつタイヤ。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

Rear Tire — 線形の特性をもつタイヤ

Linear Tire Rear (既定値)

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
Linear Tire Rear	Simscape モデリングを使用した、線形の力とモーメントのモデルをもつタイヤ。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

Front Brake Type — ブレーキ ハードウェア

Disc (既定値) | Drum | Mapped

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
Disc	ブレーキ モデルは、ブレーキの流体圧力を制動トルクに変換します。
Drum	ブレーキ モデルは、ブレーキの流体圧力とブレーキ ジオメトリを制動トルクに変換します。
Mapped	ブレーキ トルクは、車輪回転数とブレーキの流体圧力のマッピングされた関数です。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

Rear Brake Type — ブレーキ ハードウェア

Disc (既定値) | Drum | Mapped

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
Disc	ブレーキ モデルは、ブレーキの流体圧力を制動トルクに変換します。
Drum	ブレーキ モデルは、ブレーキの流体圧力とブレーキ ジオメトリを制動トルクに変換します。
Mapped	ブレーキ トルクは、車輪回転数とブレーキの流体圧力のマッピングされた関数です。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

Brake Control Unit — ブレーキ制御

Open Loop Controller (既定値) | Bang Bang ABS | Five-State ABS

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
Open Loop Controller	開ループ ブレーキ制御。制動指令の唯一の関数としての、コントローラー コマンドのブレーキ圧。
Bang Bang ABS	実際の滑りと望ましい滑りの間の誤差を最小限に抑えるために 2 つの状態を切り替える、アンチロック ブレーキ システム (ABS) フィードバック コントローラー。ここで、望ましい滑りは、タイヤの摩擦係数がその最大値に達する値です。
Five-State ABS	車輪加速度と車両加速度に基づく論理スイッチを使用して各車輪のブレーキ圧力を制御する 5 状態の ABS。 操縦時の車輪のロックアップを防止し、制動距離を短縮し、ヨー安定性を維持するには、5 状態の ABS 制御の使用を検討してください。既定の ABS のパラメーターは、摩擦係数のスケーリング係数が 0.6 で一定である路面を想定して設定されています。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

オートバイのパワートレイン

Propulsion System — オートバイの推進システム

Simple Engine | SI Mapped Engine | Mapped Motor

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
Simple Engine	エンジン トルクと燃料流量を推定するために、最大トルクとエンジン回転数のテーブル、2 つのスカラーの燃料質量プロパティ、および 1 つのスカラーのエンジン効率パラメーターを使用する簡易 SI エンジン モデル。 [Powertrain architecture] を [Conventional Motorcycle with Chain Drive] に設定した場合に使用できます。
SI Mapped Engine	パワー、空気質量流量、燃料流量、排気温度、効率およびエミッションの各性能の詳細ルックアップ テーブルを使用してマッピングされた、SI エンジン モデル。 [Powertrain architecture] を [Conventional Motorcycle with Chain Drive] に設定した場合に使用できます。
Mapped Motor	最大トルクがモーター回転数に対してマッピングされ、機械損失が回転数とトルクに対してマッピングされた電気モーター。 [Powertrain architecture] を [Electric Motorcycle with Chain Drive] に設定した場合に使用できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

Chain — オートバイのチェーン ドライブまたはベルト ドライブ システム

Chain/Belt Drive (既定値)

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
Chain/Belt Drive	フロント スプロケット/プーリおよびリア スプロケット/プーリで噛み合う拡張不可能なチェーン/ベルト。リア スプロケット/プーリは、ねじりダンパーをもつ車輪に取り付けられます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

オートバイのライダー

Rider — ライダーの慣性特性

Rigid (既定値) | 6DOF and External Forces and Moments

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
Rigid	オートバイのフレームに対する相対運動がゼロになるように、剛体として実装されたライダー。クラウチングや縦方向のシフトがなく、リーン角はオートバイのフレームと同じです。
6DOF and External Forces and Moments	オートバイのフレームに対して 6 自由度で実装されたライダー ボディ。フレームとは無関係にリーンおよびクラウチングできます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

Rider Control — ライダー制御モデル

Longitudinal Rider (既定値) | Open Loop

[Vehicle class] を [Motorcycle] に設定して構成されたすべての車両には、Vehicle Dynamics Blockset および Simscape Multibody が必要です。

設定	説明
Longitudinal Rider	縦方向の速度追跡コントローラーを実装します。
Open Loop	ライダーはテスト シナリオで指定されている制御を行います。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

環境

Environment — バーチャル車両の環境

Ambient Conditions

[Ambient Conditions] でパラメーターを設定して、動作環境を指定します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Setup] ペインで [Vehicle class] を [Motorcycle] に設定します。

シナリオとテスト

バーチャル車両のテスト計画を作成します。

• Passenger vehicle - [Passenger vehicle] では、[Vehicle dynamics] を [Longitudinal vehicle dynamics] に設定すると、以下を選択できます。

  • 業界機関や団体からの標準的なドライブ サイクル。既定では FTP75 ドライブ サイクルが選択されています。一部のドライブ サイクル (JC08 や CUEDC など) にはギア シフト スケジュールが含まれています。

  • 初期基準速度、定格基準速度、減速開始時間、最終基準速度などの Wide Open Throttle (WOT) パラメーター。

  [Passenger vehicle] では、Vehicle Dynamics Blockset がある場合に [Vehicle dynamics] を [Combined longitudinal and lateral vehicle dynamics] に設定すると、車両のハンドリング、安定性、および走行を解析するための操縦を選択できます。操縦には次のようなものがあります。

  • Increasing Steer

  • Swept Sine

  • Sine with Dwell

  • Fishhook

  • Wide Open Throttle

• Motorcycle - [Motorcycle] では、[Vehicle dynamics] を [In-plane motorcycle dynamics] に設定すると、以下を選択できます。

  • 業界機関や団体からの標準的なドライブ サイクル。既定では FTP75 ドライブ サイクルが選択されています。一部のドライブ サイクル (JC08 や CUEDC など) にはギア シフト スケジュールが含まれています。

  • 初期基準速度、定格基準速度、減速開始時間、最終基準速度などの Wide Open Throttle (WOT) パラメーター。

  [Motorcycle] では、[Vehicle dynamics] を [Out-of-plane motorcycle dynamics] に設定すると、車両のハンドリング、安定性、走行の解析のための操縦を選択できます。操縦には次のようなものがあります。

  • Steady Turning

  • Handle Hit

Unreal Engine 3D シミュレーション環境でバーチャル車両を実行する場合は、[3D Scene Selection] を [3D Scene] に設定します。Unreal Engine Simulation Environment Requirements and Limitationsで要件を参照してください。

Logging

[Logging] タブで、ログ記録する信号を選択します。アプリには、[Selected Signals] リスト内の既定の信号セットがあります。既定のリストは車両の構成によって異なります。信号を追加または削除できます。オプションには、エネルギー関連の量、車両の位置、速度、加速度などがあります。

Build

[Virtual Vehicle] をクリックして車両を作成します。作成すると、バーチャル ビークル コンポーザー アプリにより、指定した車両のアーキテクチャとパラメーターを組み込んだ Simulink モデルが作成されて、作成したテスト計画に関連付けられます。

作成が完了するまでには時間がかかります。進行状況バーに進捗状況が表示されます。

Operate

テスト計画全体を実行するには、[Composer] タブの [Operate] セクションで [Run Test Plan] をクリックします。

シミュレーションが完了するまでには時間がかかります。MATLAB コマンド ウィンドウで進捗状況を表示します。

このアプリでは、テスト計画の最後のシナリオに関する動力解析レポートも生成できます。詳細については、Run Power Accounting (Powertrain Blockset)を参照してください。

Analyze

[Simulation Data Inspector] をクリックし、操作中にログ記録することを選択したシミュレーション信号を表示して解析します。

テスト計画に複数のテスト シナリオが含まれている場合、シミュレーション データ インスペクターには最後のシナリオの結果が表示されます。これより前のシナリオの結果を表示するには、アーカイブされた結果を読み込みます。

詳細については、シミュレーション データ インスペクターを参照してください。

プログラムでの使用

virtualVehicleComposer

コマンド「virtualVehicleComposer」を入力すると、バーチャル車両を構成、作成、解析できるアプリの新しいセッションが開きます。

バージョン履歴

R2022a で導入

R2024a: バーチャル ビークル コンポーザー: 機能の追加

バーチャル ビークル コンポーザーに次の機能が追加されました。

• カスタム コンポーネント カタログに電気モーター、IC エンジン、バッテリーなどのカスタム コンポーネントを保存して、簡単に取得できます。

• 1 車軸トレーラーを乗用車に接続できます。

R2023b: バーチャル ビークル コンポーザー: インターフェイスとビルド時間の改善、および Simscape の機能拡張

バーチャル ビークル コンポーザーが次のように改善されました。

• [Data and Calibration] セクションのパラメーターの説明をより詳細な記載に改訂。

• 図により、パラメーターの説明を補足。

• モデルのビルド時間を短縮。

• Simscape の [Passenger vehicle] モデル テンプレートにマルチボディ デュアル ウィッシュボーン式サスペンションを組み込み、車両の縦方向と横方向の複合運動に対応。

R2023a: Simscape サブシステムを使用したオートバイの構成

Simscape および次の Simscape アドオンがある場合は、アプリを使用して、Simscape サブシステムで車両を構成できます。

• Simscape Driveline

• Simscape Electrical

• Simscape Fluids

• Simscape Multibody — "オートバイに必要"

バーチャル車両を作成する際に、[Setup] タブで [Model template] を [Simscape] に設定します。

アプリには、縦方向の車両解析のための Simscape サブシステム テンプレートが用意されています。

R2022b: Simscape サブシステムを使用した車両の構成

次の Simscape 製品がある場合は、バーチャル ビークル コンポーザー アプリを使用して、Simscape サブシステムで車両プラント モデルを構成できます。

• Simscape Driveline

• Simscape Electrical

バーチャル車両を作成する際に、[Setup] タブで [Model template] を [Simscape] に設定します。

アプリには、縦方向の車両解析のための Simscape サブシステム テンプレートが用意されています。

参考

トピック

• シミュレーション データ インスペクター
• How Unreal Engine Simulation for Vehicle Dynamics Blockset Works