Simscape Multibody

Simscape™ Multibody™ は、ロボット、車両のサスペンション、建設機械、航空機着陸装置などの 3D 機械システムで使用するマルチボディ シミュレーション環境を提供します。ボディ、ジョイント、拘束、力の要素、センサーなどを表すブロックを使用して、マルチボディ システムをモデル化できます。Simscape Multibody は機械システム全体の運動方程式を定式化し、それを解きます。すべての質量、慣性、ジョイント、拘束、3D ジオメトリを含む CAD アセンブリ全体をモデルにインポートできます。自動的に生成される 3D アニメーションにより、システムのダイナミクスが可視化されます。

Simscape Multibody は、制御システムの開発とシステムレベルのパフォーマンスのテストを支援します。MATLAB^® の変数と式を使用してモデルをパラメーター化し、Simulink^® でマルチボディ システムの制御システムを設計することができます。Simscape 製品ファミリのコンポーネントを使用して、油圧システム、電気システム、空気圧システム、その他の物理システムをモデルに統合できます。モデルをハードウェアインザループ (HIL) システムなどの他のシミュレーション環境に展開するために、Simscape Multibody では C コードの生成をサポートしています。