車両運動

1DOF、3DOF、6DOF の運動を実装した車両、オートバイ、およびトレーラー

1DOF、3DOF、6DOF の車両運動をモデルに実装するには、車両、オートバイ、およびトレーラーの車体ブロックを使用します。

ブロック

Vehicle Body Total Road Load	惰走テスト係数を使用した車両運動
Vehicle Body 1DOF Longitudinal	Two-axle vehicle in forward and reverse motion
Vehicle Body 3DOF Longitudinal	3DOF rigid vehicle body to calculate longitudinal, vertical, and pitch motion
Vehicle Body 3DOF	縦方向運動、横方向運動、ヨー運動を計算するための 3DOF 剛体車体
Vehicle Body 6DOF	並進運動および回転運動を行う 2 車軸の車体
Vehicle Body 3DOF Three Axles	Three-axle vehicle body with longitudinal, lateral, and yaw motion (R2020a 以降)
Vehicle Body 6DOF Three Axles	Three-axle vehicle tractor body with translational and rotational motion (R2020b 以降)
Bicycle Model	Implement a single track 3DOF rigid vehicle body to calculate longitudinal, lateral, and yaw motion

Trailer Body 3DOF	Trailer body with longitudinal, lateral, and yaw motion (R2020a 以降)
Trailer Body 6DOF	Trailer body with translational and rotational motion (R2020b 以降)

Motorcycle Body Longitudinal In-Plane	Longitudinal in-plane motorcycle vehicle motion (R2021b 以降)
Motorcycle Chain	オートバイチェーンの実装 (R2021b 以降)

商用トラック向けの 1 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクターをシミュレート。モデルでヒッチサブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。

商用トラック向けの 2 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクターをシミュレート。モデルでヒッチサブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。

商用トラック向けの 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクターをシミュレート。ヒッチサブシステム、正弦波ステアリングテストまたはブレーキテスト、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装。

商用トラック向けの 2 台の 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクターをシミュレートする。モデルでヒッチサブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。