ステアリング
アッカーマン ステアリング、ラック アンド ピニオン ステアリング、およびパラレル ステアリング
ステアリング ブロックでは、ステアリング角度またはステアリング トルクを使用して、サスペンション ブロックに入力できる車輪の角度を計算します。Dynamic ブロックでは、理想的なパワー アシスト、ステアリング コラムの慣性、摩擦などの動的効果が考慮されます。アッカーマン ステアリング、ラック アンド ピニオン ステアリング、またはパラレル ステアリングを選択します。
ブロック
Kinematic Steering | アッカーマン ステアリング機構、ラックアンドピニオン ステアリング機構、およびパラレル ステアリング機構の運動学的ステアリング |
Mapped Steering | 速度依存オプションを使用してマッピングされるステアリング |
Steering System | Steering system for Ackermann and rack-and-pinion steering mechanisms (R2022b 以降) |
トピック
- 徐々に増加するステアリング操縦
横方向の車両運動やステアリングなど、車両の走行およびハンドリングの解析に使用するリファレンス アプリケーション。
- スイープ正弦波ステアリング操縦
動的なステアリング応答などの車両の走行およびハンドリングの解析に使用するリファレンス アプリケーション。
- Vehicle Dynamics Blockset の座標系
車両運動を表現する座標系について理解する。