ステアリング

アッカーマンステアリング、ラックアンドピニオンステアリング、およびパラレルステアリング

ステアリングブロックでは、ステアリング角度またはステアリングトルクを使用して、サスペンションブロックに入力できる車輪の角度を計算します。Dynamic ブロックでは、理想的なパワーアシスト、ステアリングコラムの慣性、摩擦などの動的効果が考慮されます。アッカーマンステアリング、ラックアンドピニオンステアリング、またはパラレルステアリングを選択します。

ブロック

Dynamic Steering	アッカーマンステアリング機構、ラックアンドピニオンステアリング機構、およびパラレルステアリング機構の動的なステアリング
Kinematic Steering	アッカーマンステアリング機構、ラックアンドピニオンステアリング機構、およびパラレルステアリング機構の運動学的ステアリング
Mapped Steering	速度依存オプションを使用してマッピングされるステアリング
Steering System	Steering system for Ackermann and rack-and-pinion steering mechanisms (R2022b 以降)