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Mapped Steering
速度依存オプションを使用してマッピングされるステアリング
ライブラリ:
Vehicle Dynamics Blockset /
Steering
説明
Mapped Steering ブロックは、左右の車輪角度を計算するためのルックアップ テーブルを実装します。ステアリング角度の計算用の速度依存テーブルを実装するには、[速度依存] パラメーターを使用します。このブロックは車両座標系を使用します。
ステアリング ホイールの角度
[ステアリング タイプ] を [ステアリング ホイールの角度]
に設定すると、このブロックは次のテーブルを実装します。
速度依存 | 実装 | 計算 |
---|---|---|
on (既定) | ブロックでは次の 3 つのテーブルが使用されます。
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|
off | ブロックでは次の 2 つのテーブルが使用されます。
| |
ラック移動変位
[ステアリング タイプ] を [ラック移動変位]
に設定すると、このブロックは次のテーブルを実装します。
速度依存 | 実装 | 計算 |
---|---|---|
on (既定) | ブロックでは次の 3 つのテーブルが使用されます。
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off | ブロックでは次の 2 つのテーブルが使用されます。
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このブロックでは、ギア比を使用してラック変位が調整されます。設定方法:
一定のギア比を使用するには、[ギア比のパラメーター化の基準] を
[定数]
に設定します。ギア比としてステアリング角度の関数を使用するには、[ギア比のパラメーター化の基準] を
[ルックアップ テーブル]
に設定します。
式では次の変数を使用します。
δin | ステアリング ホイールの角度 |
δSpdF | ステアリング ホイールの角速度の係数 |
δSuprImp | 重ね合わせるステアリング ホイールの角度 |
δL, δR | 左車輪角度、右車輪角度 |
ΔRack | ラック変位 |
Gr | ギア比 |
端子
入力
出力
パラメーター
参照
[1] Crolla, David, David Foster, et al. Encyclopedia of Automotive Engineering. Volume 4, Part 5 (Chassis Systems) and Part 6 (Electrical and Electronic Systems). Chichester, West Sussex, United Kingdom: John Wiley & Sons Ltd, 2015.
[2] Gillespie, Thomas. Fundamentals of Vehicle Dynamics. Warrendale, PA: Society of Automotive Engineers, 1992.
[3] Vehicle Dynamics Standards Committee. Vehicle Dynamics Terminology. SAE J670. Warrendale, PA: Society of Automotive Engineers, 2008.
拡張機能
バージョン履歴
R2018a で導入